STorM32 BGC：开源三轴无刷云台控制器

STorM32 BGC：开源三轴无刷云台控制器

storm32bgc 3-axis Brushless Gimbal Controller, based on STM32 32-bit microcontroller 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/storm32bgc

项目介绍

STorM32 BGC 是一款基于 STM32 32 位微控制器的三轴无刷云台控制器板。该项目由 OlliW 设计，最新版本包括 v3.3 和 v4.1。STorM32 BGC 不仅支持多种硬件配置，还提供了丰富的软件资源，包括开源固件和图形用户界面（GUI）。所有硬件设计均遵循 TAPR 开源硬件许可证，确保用户可以自由使用、修改和分发。

项目技术分析

STorM32 BGC 的核心技术基于 STM32 微控制器，该控制器具有高性能和低功耗的特点，非常适合用于云台控制。项目支持多种传感器接口，如 MPU9250 陀螺仪和加速度计，以及 SPI 和 I2C 通信协议。此外，STorM32 BGC 还集成了 ESP8266 模块，支持 Wi-Fi 连接，方便用户进行远程控制和调试。

项目及技术应用场景

STorM32 BGC 广泛应用于无人机、航拍设备、机器人和稳定摄像系统等领域。其高精度的三轴控制能力使得设备在复杂环境中仍能保持稳定，适用于需要高精度姿态控制的场景。无论是专业级航拍还是业余爱好者的 DIY 项目，STorM32 BGC 都能提供可靠的解决方案。

项目特点

1. 开源硬件设计：所有硬件设计均遵循 TAPR 开源硬件许可证，用户可以自由修改和定制。
2. 多版本支持：项目提供多个版本，包括 v3.3 和 v4.1，满足不同用户的需求。
3. 丰富的接口：支持多种传感器和通信接口，如 MPU9250、SPI、I2C 和 Wi-Fi。
4. 模块化设计：支持堆叠式模块化设计，方便用户扩展功能。
5. 高精度控制：基于 STM32 微控制器的高性能，提供高精度的三轴控制。
6. 易于使用：提供开源固件和 GUI，用户可以轻松进行配置和调试。

STorM32 BGC 不仅是一个功能强大的云台控制器，更是一个开放的平台，鼓励用户进行创新和定制。无论你是专业开发者还是业余爱好者，STorM32 BGC 都能为你提供无限的可能性。立即加入这个开源社区，体验 STorM32 BGC 带来的便捷与乐趣吧！

storm32bgc 3-axis Brushless Gimbal Controller, based on STM32 32-bit microcontroller 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/storm32bgc