吸引域Matlab代码-find-DOA
基于Python的非线性动力系统吸引力估计域
简介
本仓库提供了一套基于MATLAB的代码,用于估计非线性动力系统的吸引域(DOA)。该代码采用有限时间李雅普诺夫函数(FTLF)理论,通过解析构建Lyapunov函数来计算吸引域。主要功能包括平衡点计算和Lyapunov函数分析。
使用说明
要开始使用本代码,请首先查看toggle_DOA.m
脚本。此脚本针对拨动开关动态模型进行吸引域估计,通过分析计算所有平衡点的Lyapunov函数,从而得出吸引域。
关键步骤:
- 平衡点计算:脚本会自动寻找动态系统的平衡点。
- Lyapunov函数构建:基于FTLF理论,解析构建Lyapunov函数。
- 吸引域计算:通过Lyapunov函数分析,计算系统的吸引域。
文献引用
本代码生成的图形和结果可用于以下论文的发表:
Pandey、Ayush和Aaron D. Ames。“关于有限时间李雅普诺夫函数的逆定理来估计吸引域。”2020年美国控制会议(ACC)。IEEE,2020年。
注意事项
- 请确保您已安装MATLAB,并且具备相应的编程知识。
- 使用过程中如有任何疑问,请自行解决或寻求专业人士帮助。
本代码旨在为非线性动力系统吸引域估计提供一种有效的计算方法,助力相关领域的研究与发展。