Grbl_Esp32 项目推荐

Grbl_Esp32 项目推荐

Grbl_Esp32 Grbl_Esp32：这是一个移植到ESP32平台上的Grbl项目，Grbl是一个用于Arduino的CNC控制器固件，这个项目使得ESP32能够作为CNC控制器使用。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/Grbl_Esp32

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Grbl_Esp32 是一个基于 ESP32 的开源 CNC 固件项目，它是 Grbl CNC 固件的一个移植版本。Grbl 最初是为 AVR 微控制器设计的，而 Grbl_Esp32 则充分利用了 ESP32 的强大性能，使其在 CNC 控制领域有了更广泛的应用。

该项目主要使用 C++ 和 C 语言进行开发，同时也涉及一些其他语言如 Python 和 JavaScript，用于辅助工具和配置文件的编写。

2. 项目核心功能

Grbl_Esp32 的核心功能包括：

• 多轴控制：支持最多 6 个协调轴（XYZABC），每个轴可以有 1 或 2 个电机，总共最多支持 12 个电机。
• 电机驱动支持：支持 Trinamic SPI 控制的步进电机，包括 StealthChop、CoolStep 和 StallGuard 模式。
• 传感器支持：支持传感器无位置归位，以及 RC 伺服电机的协调控制。
• 外设支持：包括限位开关、用户输入按钮、冷却液控制、Z 探针、安全门等。
• 作业控制：支持即时进给保持和恢复、进给率覆盖、主轴速度覆盖等功能。
• 连接性：支持 USB/串口、蓝牙/串口、WIFI 连接，内置 Web 服务器，支持 OTA 固件升级和 SD 卡操作。

3. 项目最近更新的功能

Grbl_Esp32 最近更新的功能包括：

• FluidNC 升级：项目的下一代版本 FluidNC 已经发布，它是一个大规模升级版本，兼容所有 Grbl_ESP32 硬件。
• WebUI 增强：内置的 Web 服务器功能得到了增强，提供了更全面的 CNC 控制应用，支持在手机或 PC 浏览器中运行。
• OTA 升级支持：增加了 OTA（Over-The-Air）固件升级功能，方便用户远程更新固件。
• 传感器无位置归位：增加了对传感器无位置归位的支持，提高了系统的灵活性和适用性。

通过这些更新，Grbl_Esp32 不仅保持了与 Grbl 的兼容性，还进一步扩展了其在 CNC 控制领域的应用范围和功能性。

Grbl_Esp32 Grbl_Esp32：这是一个移植到ESP32平台上的Grbl项目，Grbl是一个用于Arduino的CNC控制器固件，这个项目使得ESP32能够作为CNC控制器使用。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/Grbl_Esp32