开源：基于COF屏的雕刻机方案控制开源GRBL_ESP32

——来自迪文开发者论坛用户方案

方案采用 T5L 芯片作为主控，通过串口 2 控制 GRBL，驱动电机控制雕刻机主机生成 X，Y，Z 三轴的雕刻走刀路基径，实现雕刻自动化作业。具有界面美观，控制精准，可实现多轴控制和自动对刀的功能。

图1 方案应用图

一、方案说明

1. 通过迪文屏串口 2 控制 GRBL；

2. GRBL 串口实现报文、分割截取显示；

3. 屏幕通过发送指令控制 GRBL 移动等各种功能；

4. 支持手轮控制，兼容维宏手轮接口定义；

5. 屏幕参数可以断电保存；

6. 通过控制 WS2812 进行空闲、停止、工作等状态灯显示。

二、方案设计

1. DGUS 工程界面设计图

 

 

 

 

2. 方案背板图

 

 

三、 开发资料下载

• 方案完整资料包下载可前往迪文开发者论坛获取：

注意：

1. GRBL 的 ESP32 使用原版即可，不用修改；

2. 屏幕 PCB 文件下载附件用立创打开，其原理图和 PCB 可以直接打样；

3. 内核文件最好是最新的，本工程使用的是附件中的内核版本，需单独更新内核。