NNoM:微控制器上的高级神经网络库

NNoM:微控制器上的高级神经网络库

nnom A higher-level Neural Network library for microcontrollers. nnom 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nn/nnom

1. 项目基础介绍和主要编程语言

NNoM(Neural Network on Microcontroller)是一个专门为微控制器设计的高级神经网络库。该项目的主要编程语言是C语言,适用于嵌入式系统开发。NNoM旨在为嵌入式开发者提供一个轻量级、用户友好且灵活的接口,以便快速将神经网络模型部署到微控制器上。

2. 项目的核心功能

NNoM的核心功能包括:

  • 模型部署:支持将Keras模型通过一行代码转换为NNoM模型,便于在微控制器上部署。
  • 复杂结构支持:支持多种复杂的神经网络结构,如Inception、ResNet、DenseNet和Octave Convolution。
  • 高性能后端:提供多种高性能后端选择,确保在微控制器上的高效运行。
  • 内存管理:自动管理内存,减少开发者的工作量。
  • 在线评估工具:提供多种在线评估工具,如时间统计、内存统计、Top-K准确度和Confusion Matrix等。

3. 项目最近更新的功能

NNoM最近的更新包括:

  • v0.4.x版本
    • 循环层(RNN):实现了Simple RNN、GRU和LSTM等循环层,支持状态保持和返回序列选项。
    • 结构化接口:引入了一种新的结构化接口,使用C结构体提供所有层的配置,更便于机器处理。
    • 逐通道量化:新的结构化接口支持逐通道量化(per-axis)和卷积层的膨胀。
    • 新脚本:从v0.4.0开始,NNoM默认使用结构化接口生成模型头文件,对应的脚本是nnom.py,而旧的层接口对应的脚本是nnom_utils.py

通过这些更新,NNoM进一步提升了在微控制器上部署神经网络模型的便捷性和性能。

nnom A higher-level Neural Network library for microcontrollers. nnom 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nn/nnom

由于这是一个较为复杂的问题,我们逐步来回答。 1. 在Simulink中建立调速系统的动态结构图 根据传递函数1/s3+18s2+72s,我们可以使用Simulink中的Transfer Fcn模块来建立传递函数模型。建立模型的步骤如下: 1. 打开Simulink并创建一个新模型。 2. 在模型中添加Transfer Fcn模块,并将传递函数输入到模块中。 3. 添加一个Sum模块,并将输入连接到该模块中。 4. 在Sum模块中添加反馈,即连接输出到Transfer Fcn模块中。 5. 添加一个Step模块,该模块代表输入信号。 6. 连接Step模块到Sum模块中。 7. 运行模型并观察输出结果。 2. 计算额定磁通下电机电动势转速比 电机电动势常数K_E等于额定磁通下电机电动势与转速之比。因此,我们可以使用以下公式来计算电动势转速比: K_E = V_RMS / (2 * pi * f * n) 其中,V_RMS是电源电压,f是电网频率,n是电机转速。 3. 求闭环系统的闭环放大倍数 系统调速范围为D=20,静差率为s=5%。因此,我们可以使用以下公式来计算闭环放大倍数: K_P = (D / 100) * (1 / s) 4. 求拖动系统测速反馈系数 给定信号un*=12V时,n=nnom=1000r/m。因此,我们可以使用以下公式来计算测速反馈系数: K_S = un* / (K_E * nnom) 5. 求满足调速范围和静差率的比例调节器放大系数KP 我们已经求得了闭环放大倍数K_P和测速反馈系数K_S。因此,我们可以使用以下公式来计算比例调节器放大系数K_P: K_P = K_P / K_S 6. 系统稳定性分析 要确定系统是否稳定,我们需要计算系统的临界开环放大倍数,并将其与闭环放大倍数进行比较。系统的临界开环放大倍数等于系统传递函数的分母中最大的实部。如果闭环放大倍数大于临界开环放大倍数,则系统不稳定。 7. 设计控制器参数以满足相角裕度要求 为了满足相角裕度要求,我们可以使用控制器设计工具箱中的根轨迹法来设计控制器。具体步骤如下: 1. 打开MATLAB并创建一个新的脚本文件。 2. 在脚本文件中使用Control System Designer打开调节器设计工具箱。 3. 在工具箱中输入系统传递函数,并设置相角裕度要求。 4. 使用根轨迹法来设计控制器参数。 5. 在脚本文件中编写代码来实现控制器。 以上是对问题的回答,根据具体情况可能还需要进一步的调整和完善。
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