Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件安装和配置指南
cangaroo 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cangaroo
1. 项目基础介绍
Cangaroo 是一个开源的 CAN 总线分析软件,支持 CANable 和 CANable2 等设备,并且支持 CAN FD 和其他新特性。该项目的主要编程语言是 C++,同时也使用了 QMake 和 Shell 脚本。
2. 项目使用的关键技术和框架
- 编程语言: C++
- 构建工具: QMake
- 依赖库:
- Qt5 系列库(如 Qt5Core, Qt5Gui, Qt5Widgets 等)
- libnl-3-dev 和 libnl-route-3-dev
- libqt5serialport5 和 libqt5serialport5-dev
- libqt5charts5 和 libqt5charts5-dev
3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤
3.1 准备工作
在开始安装之前,请确保您的系统已经安装了以下依赖库和工具:
-
Ubuntu/Debian 系统:
sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev cmake qt5-default libqt5serialport5 libqt5serialport5-dev libqt5charts5 libqt5charts5-dev
-
Windows 系统:
- 安装 Qt Creator(社区版即可)。
- 下载并安装 PCAN 库(如果需要支持 PCAN 设备)。
3.2 安装步骤
3.2.1 克隆项目仓库
首先,克隆 Cangaroo 项目到本地:
git clone https://github.com/normaldotcom/cangaroo.git
cd cangaroo
3.2.2 构建项目
-
Linux 系统:
qmake -qt=qt5 make sudo make install
-
Windows 系统:
- 打开 Qt Creator,加载项目文件
cangaroo.pro
。 - 配置构建选项,确保包含所需的 Qt 库和 PCAN 库(如果需要)。
- 构建项目。
- 打开 Qt Creator,加载项目文件
3.2.3 配置和运行
-
Linux 系统:
- 安装完成后,Cangaroo 应该已经安装在系统路径中,可以直接运行:
cangaroo
- 安装完成后,Cangaroo 应该已经安装在系统路径中,可以直接运行:
-
Windows 系统:
- 构建完成后,生成的可执行文件位于
build
目录下。 - 确保 PCANBasic.dll 文件(如果需要)与可执行文件在同一目录下。
- 双击运行
cangaroo.exe
。
- 构建完成后,生成的可执行文件位于
3.3 配置 CAN 设备
Cangaroo 支持多种 CAN 设备接口,如 CANable、CANable2、SocketCAN 等。根据您使用的设备类型,配置相应的接口参数。
- CANable/CANable2: 确保设备通过 USB 连接,并在软件中选择相应的接口。
- SocketCAN: 在 Linux 系统中,确保网络接口配置正确,如
can0
或vcan0
。
4. 总结
通过以上步骤,您应该已经成功安装并配置了 Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件。根据您的具体需求,进一步配置和使用该软件进行 CAN 总线分析。