Minmea 项目常见问题解决方案

Minmea 项目常见问题解决方案

minmea a lightweight GPS NMEA 0183 parser library in pure C 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/minmea

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Minmea 是一个轻量级的 GPS NMEA 0183 解析库，完全用纯 C 语言编写。它专为资源受限的平台设计，特别是微控制器和其他嵌入式系统。Minmea 的主要特点包括：

• 使用 ISO C99 标准编写
• 不使用动态内存分配
• 核心库中不使用浮点数
• 支持固定和浮点数值
• 仅包含一个源文件和一个头文件，简单易用
• 在 Linux、OS X、Windows 和嵌入式 ARM GCC 上测试通过
• 易于扩展以支持新的 NMEA 语句
• 包含完整的测试套件和静态分析

2. 新手在使用 Minmea 项目时需要特别注意的 3 个问题及详细解决步骤

问题 1：如何处理不支持的 NMEA 语句？

解决步骤：

1. 检查支持的语句： 首先，查看 Minmea 支持的 NMEA 语句列表，确保你需要的语句不在其中。
2. 扩展代码： 如果需要支持新的 NMEA 语句，可以参考 minmea.c 文件中的现有解析函数，编写新的解析函数。
3. 添加测试： 为新添加的解析函数编写单元测试，确保其正确性。
4. 提交贡献： 通过 GitHub 提交 Pull Request，将你的修改贡献给项目。

问题 2：如何处理非常长的 NMEA 语句？

解决步骤：

1. 检查语句长度： 如果 GPS 接收器输出的语句非常长，可能需要增加 MINMEA_MAX_SENTENCE_LENGTH 的值。
2. 修改宏定义： 在编译环境中定义 MINMEA_MAX_SENTENCE_LENGTH，例如在 CMakeLists.txt 或编译命令中添加：

   add_definitions(-DMINMEA_MAX_SENTENCE_LENGTH=512)
   

3. 重新编译： 重新编译项目，确保新的宏定义生效。

问题 3：如何在不支持 timegm 的系统上运行？

解决步骤：

1. 检查系统支持： 确认你的系统是否支持 timegm 函数。
2. 替换函数： 如果系统不支持 timegm，可以在编译时使用 -Dtimegm=mktime 选项，将 timegm 替换为 mktime。例如：

   gcc -Dtimegm=mktime -o minmea_example example.c minmea.c
   

3. 确保时区设置： 确保系统运行在默认的 UTC 时区，以避免 mktime 函数产生错误。

通过以上步骤，新手可以更好地理解和使用 Minmea 项目，解决常见的问题。

minmea a lightweight GPS NMEA 0183 parser library in pure C 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/minmea