FCGF 项目安装和配置指南

FCGF 项目安装和配置指南

FCGF 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/FCGF

1. 项目基础介绍和主要的编程语言

项目介绍

FCGF（Fully Convolutional Geometric Features）是一个用于从3D扫描或点云中提取几何特征的开源项目。这些特征在诸如注册、重建和跟踪等应用中是第一步。FCGF通过一个3D全卷积网络的一次传递来计算几何特征，具有快速和准确的特点。

主要编程语言

该项目主要使用Python编程语言。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• 3D全卷积网络：用于在一次传递中计算几何特征。
• 度量学习损失：包括对比损失和三元组损失，用于提高特征提取的性能。

框架

• PyTorch：用于构建和训练深度学习模型。
• MinkowskiEngine：一个用于高维稀疏张量的神经网络库，支持高效的稀疏卷积操作。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细的安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统：Ubuntu 14.04 或更高版本
• CUDA：11.1 或更高版本
• Python：3.7 或更高版本
• PyTorch：1.6 或更高版本
• MinkowskiEngine：0.5 或更高版本

安装步骤

1. 创建并激活 Conda 环境

首先，使用 Conda 创建一个新的 Python 环境，并激活它：

conda create -n py3-fcgf python=3.7
conda activate py3-fcgf

2. 安装 PyTorch

在激活的环境中，安装 PyTorch：

conda install pytorch -c pytorch

3. 安装 MinkowskiEngine

使用 pip 安装 MinkowskiEngine：

pip install git+https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git

4. 下载并安装 FCGF 项目

克隆 FCGF 项目的 GitHub 仓库，并安装项目的依赖：

git clone https://github.com/chrischoy/FCGF.git
cd FCGF
pip install -r requirements.txt

5. 下载数据集（可选）

如果您需要训练模型，可以下载预处理的数据集。以下是下载 3DMatch 数据集的示例：

./scripts/download_datasets.sh /path/to/dataset/download/dir

6. 运行演示脚本

安装完成后，您可以运行演示脚本来验证安装是否成功：

python demo.py

总结

通过以上步骤，您已经成功安装并配置了 FCGF 项目。现在您可以开始使用该项目进行 3D 几何特征的提取和相关应用的开发。

FCGF 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/FCGF