探索微型显示新境界:1.28寸TFT LCD模组与STM32F103的完美结合

探索微型显示新境界:1.28寸TFT LCD模组与STM32F103的完美结合

GC9A01_STM32F103C8T6_Hardware_SPI.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a1bf7

项目介绍

在嵌入式系统开发中,显示模块的选择与驱动是实现人机交互的关键环节。本文将为您介绍一款专为STM32F103系列单片机设计的1.28英寸TFT LCD模组,该模组基于GC9A01驱动芯片,具备240x240高分辨率显示能力。通过本项目,开发者可以轻松实现LCD屏幕的显示功能,适用于各种小型嵌入式项目和学习实践。

项目技术分析

硬件架构

  • 电源接线: LCD模块的VCC接至STM32的3.3V电源引脚,GND接至STM32的GND引脚,确保电源兼容与良好的接地。
  • 数据线连接: 采用4线制SPI接口,LCD模块的SDA(SPI数据输出)接至STM32的PA7引脚,实现高效的数据传输。
  • 控制线连接: LCD模块的BLK(背光控制)接至STM32的PA1引脚,便于软件控制屏幕背光的开关或亮度。

软件架构

  • 驱动库: 提供初始化、绘图操作(点、线、矩形、文字等)以及图像显示的基本函数,简化开发流程。
  • 示例代码: 包含SPI接口配置及驱动库调用的示例,帮助开发者快速上手。
  • 编译环境: 推荐使用STM32CubeIDE或其他支持STM32的开发环境,确保项目开发的兼容性与高效性。

项目及技术应用场景

  • 嵌入式系统: 适用于各种小型嵌入式系统,如智能家居控制面板、工业控制终端等。
  • 学习实践: 适合嵌入式系统学习者进行实践操作,提升对STM32及LCD驱动的理解与应用能力。
  • DIY项目: 为DIY爱好者提供了一个高性价比的显示解决方案,可用于制作个性化的电子设备。

项目特点

  • 高分辨率: 240x240像素的高分辨率显示,确保清晰细腻的图像呈现。
  • SPI接口: 采用4线制SPI接口,简化硬件连接,提高数据传输效率。
  • 易用性: 提供完整的驱动库及示例代码,降低开发门槛,快速实现显示功能。
  • 灵活性: 背光控制线的设计,使得开发者可以根据需求灵活调整屏幕亮度,提升用户体验。

通过本项目,您将能够轻松驾驭1.28英寸TFT LCD模组,为您的嵌入式项目增添一抹亮丽的色彩。加入我们,一起探索STM32与TFT LCD的世界,打造属于您的精彩显示应用!

GC9A01_STM32F103C8T6_Hardware_SPI.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a1bf7

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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