STM32驱动SSD1306 OLED显示模块教程与示例代码

STM32驱动SSD1306 OLED显示模块教程与示例代码

STM32F103C8T6_OLED12864.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/5cd4c

概述

本仓库提供了完整的STM32单片机驱动128x64像素OLED显示屏的代码实例,利用STM32的SPI2接口进行通信,并通过软件模拟片选机制来精确控制。此项目特别适合那些需要在嵌入式项目中集成小巧、高效OLED显示器的开发者。代码基于中景园例程进行优化调整,适用于那些使用龙丘品牌的OLED屏幕的项目,但其通用性也意味着可以适应多数同类显示屏,尽管可能需要针对性地微调初始化设置。

功能特点

  • 全面的图形与文本支持:包括画点、绘制简单图形、数字、ASCII字符、字符串以及中文汉字显示。
  • 文字滚动功能:实现了动态滚动文本的能力,不论文本长度,均可流畅滚动显示。
  • 详尽注释:每部分代码都有充分的注释,便于初学者理解原理并快速上手。
  • 硬件兼容:虽然主要针对特定型号的OLED(龙丘屏幕),设计考虑到了一定程度的硬件兼容性,便于调整以适配其他品牌或型号的SSD1306 OLED显示屏。

技术栈

  • MCU:STM32系列,具体型号不限,需支持硬件SPI。
  • 通讯协议:硬件SPI + 软件片选逻辑。
  • 显示屏型号:主要针对SSD1306的128x64像素OLED屏,尤其是龙丘版本。
  • 开发环境:Keil、STM32CubeIDE或其他支持ARM Cortex-M的IDE。
  • 库依赖:基本无外部库依赖,自包含驱动代码。

快速上手

  1. 硬件准备:确保你的STM32开发板与OLED显示屏按照文档说明正确连接。
  2. 环境配置:导入项目到您的IDE中,检查并可能需要调整GPIO和SPI的配置以匹配您的硬件布局。
  3. 编译与烧录:编译无误后,将固件烧录至STM32。
  4. 测试:连接OLED屏幕,观察各种图形、文字显示是否符合预期。

注意事项

  • 不同OLED屏幕间的初始化序列可能有细微差异,若遇到显示异常,请检查初始化函数并根据屏幕的数据手册调整。
  • 本代码库注重教学和实用性,但在特定应用中可能需要进一步优化性能或资源占用。
  • 推荐初学者先从基础示例开始,逐步理解每一部分的功能,再进行定制开发。

加入我们的社区,共同探索嵌入式世界的无限可能!如果有任何问题或反馈,请随时提交Issue或参与讨论。希望这个项目能成为您学习和项目开发中的有力助手。

STM32F103C8T6_OLED12864.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/5cd4c

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
OLED SSD1306是一种常用的基于I2C通信的128x64像素图形显示模块,而STM32系列微控制器常被用于控制这类硬件。要调整SSD1306的亮度,你需要编写一些驱动程序来操作它的寄存器,尤其是与亮度相关的GPIO和PWM设置。 以下是一个简化的示例代码片段,展示如何通过STM32F4的PWM来调节OLED SSD1306的背光亮度: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include " SSD1306.h" // 假设这是包含SSD1306 API的库 // ... 其他STM32初始化等代码 ... void setup_pwmbrightness() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; PWM_HandleTypeDef hPWMDriver; // 初始化PWM定时器 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); hPWMDriver.Instance = TIM2; hPWMDriver.Init.PulseFrequency = 500; // 设置PWM频率,这将影响亮度 hPWMDriver.Init.Mode = PWM_MODE onBindViewHolder; hPWMDriver.Init.CounterMode = PWM_COUNTERMODE_UP; HAL_PWMP_Init(&hPWMDriver); // 初始化GPIO连接到PWM通道 GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; // LED_PIN应替换为你连接到SSD1306背光的GPIO GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); // 开启PWM通道 HAL_PWMP_Start(&hPWMDriver); } void adjust_brightness(uint8_t brightness) { uint16_t dutyCycle = (brightness * 255 / 100); // 调整范围0-100% uint16_t led_val = ((uint16_t)1 << 15) - dutyCycle; // 将百分比转换为PWM duty cycle HAL_TIM_PWM_SetValue(&hPWMDriver, led_val); } int main() { setup_pwmbrightness(); while (1) { // 更新屏幕内容... SSD1306_WriteCommand(SSD1306_SET_CONTRAST(brightness)); // 调用SSD1306库设置亮度 adjust_brightness(brightness); // 调节实际背光 // ...其他代码 } } ``` 在这个例子中,`adjust_brightness()`函数接受一个0-100的亮度值,并将其映射到PWM的占空比。然后,你在主循环里更新屏幕内容的同时,同步改变亮度。
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