机械臂三维图纸资源

机械臂三维图纸资源

【下载地址】机械臂三维图纸资源 机械臂三维图纸资源 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/41ceb

资源介绍

本仓库提供了一个名为“机械臂三维图纸.rar”的资源文件，该文件包含了机械臂的三维图纸。这些图纸已经可以正常打开，但在使用ROS进行建模时，可能会遇到TF树的问题。作者在实际使用中，是根据这些图纸进行了1:1的建模，因此建议有需要的用户自行参考图纸进行建模。

使用说明

1. 下载资源：点击仓库中的“机械臂三维图纸.rar”文件进行下载。
2. 解压文件：下载完成后，解压“机械臂三维图纸.rar”文件，获取其中的三维图纸。
3. 参考建模：根据解压后的图纸，进行机械臂的1:1建模。

注意事项

• 在使用ROS进行建模时，可能会遇到TF树的问题，建议用户根据图纸自行建模。
• 本资源仅供学习和参考使用，不保证所有细节的准确性。

联系方式

如有任何问题或建议，欢迎通过仓库的Issues功能进行反馈。

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