STM32循迹小车（灰度+OpenMV权重判断）

劳宝习

于 2024-09-05 23:04:27 发布

阅读量299

点赞数 4

本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_09745/article/details/141944390

版权

STM32循迹小车（灰度+OpenMV权重判断）

tracking.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/1a876

项目介绍

循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，驱动电路设计，程序设计三个部分。

功能特点

自动循迹：小车能够自动识别并沿着预设的路线行驶。
灰度传感器：使用灰度传感器来检测地面上的线路。
OpenMV权重判断：结合OpenMV摄像头进行权重判断，提高循迹的准确性和灵活性。
STM32控制：基于STM32单片机进行控制，实现高效的电机驱动和数据处理。

硬件需求

STM32开发板
灰度传感器
OpenMV摄像头
电机及驱动模块
车体结构（可根据实际需求自行设计）

软件需求

Keil uVision（用于编写和调试STM32程序）
OpenMV IDE（用于编写和调试OpenMV程序）

安装与使用

硬件连接：
- 将灰度传感器连接到STM32开发板的相应GPIO引脚。
- 将OpenMV摄像头通过UART或I2C接口连接到STM32开发板。
- 连接电机及驱动模块到STM32开发板的PWM输出引脚。
软件配置：
- 在Keil uVision中导入STM32项目代码，并进行编译。
- 在OpenMV IDE中导入OpenMV程序，并进行编译。
程序烧录：
- 将编译好的STM32程序烧录到STM32开发板。
- 将编译好的OpenMV程序烧录到OpenMV摄像头。
启动小车：
- 确保所有硬件连接正确无误后，给STM32开发板上电。
- 小车将自动启动并开始循迹。