探秘汽车软件的未来:AUTOSAR官方培训教材全面解读

探秘汽车软件的未来:AUTOSAR官方培训教材全面解读

AUTOSAR官方培训教材20210121.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/2f518

项目介绍

在这个数字化飞速发展的时代,汽车已不仅仅是一种交通工具,更成为了高科技的集成体。为了揭开汽车软件架构的神秘面纱,我们隆重推荐一个宝贵的教育资源——《AUTOSAR官方培训教材》。该教材以Git仓库的形式呈现在广大开发者和汽车技术爱好者面前,它基于AUTOSAR联盟的核心知识库,是通往汽车软件标准化世界的金钥匙。

![AUTOSAR图标](https:// placeholders.com/svg-placeholder/100x100/automotive-blue)

技术深度剖析

这份教材深入浅出,全方位覆盖了AUTOSAR的精髓。从基本概念的入门,如ECU、SWC等术语的解释,到复杂的架构设计,包括经典平台和 Adaptive Platform 的详细区别;不仅如此,它还深入各个模块功能,帮助你理解EcuR, Swc, Rte等组件的运作机制,以及实施策略,让你掌握如何在实际项目中高效应用这些标准。

- **技术层面**:涵盖了软件组件(SWCs)、运行时间环境(RTE)、基础软件(BSW)等关键技术点。
- **标准化流程**:介绍了AUTOSAR开发方法论,包括需求定义、建模、配置和验证过程。

应用场景广泛

汽车行业,无论是车辆的智能化、网联化还是自动驾驶的推进,AUTOSAR技术都扮演着不可或缺的角色。从传统汽车制造商到新兴的电动汽车品牌,甚至是自动驾驶解决方案提供商,都在其软件架构中广泛应用AUTOSAR标准,以此来确保软件的高效性、安全性和可互操作性。

此外,对于教育机构和培训机构而言,这份教材是开展AUTOSAR相关课程的绝佳材料,帮助培养下一代汽车软件工程师。

项目独特特点

  • 权威性:源自官方,保证了内容的精确度和前沿性,是学习AUTOSAR的第一手资料。
  • 实用性:理论与实践并重,案例研究让学习者可以快速将知识转化为技能。
  • 易获取性:一键下载,无需繁琐步骤,立即启动学习旅程。
  • 社区支持:鼓励通过技术社区交流,形成良好的互助学习氛围,共同进步。

结语

随着智能汽车技术的不断演进,掌握AUTOSAR已经成为了一个时代的必修课。《AUTOSAR官方培训教材》不仅是通往这一领域的通行证,更是每位汽车软件开发者书架上必不可少的经典之作。现在就点击下载,加入这场知识的盛宴,让我们共同见证并参与智能汽车技术的日新月异吧!

👉立即下载《AUTOSAR官方培训教材》

尊重知识,激发创新,未来的智能移动空间,我们携手共创!


本文通过markdown格式呈现,旨在为对AUTOSAR感兴趣的读者提供清晰、详尽的项目推荐,希望此项目能够成为每一位探索汽车软件工程奥秘者的得力助手。

AUTOSAR官方培训教材20210121.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/2f518

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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