雷达信号处理实战:线性调频信号与目标回波仿真(MATLAB)

雷达信号处理实战:线性调频信号与目标回波仿真(MATLAB)

线性调频信号雷达回波仿真-自定义函数.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3fec7

概述

本仓库致力于提供一套详细的雷达信号处理教程及实践案例,聚焦于线性调频(LFM)信号的生成、雷达回波的模拟以及脉冲压缩技术。由作者 huasir 于2023年9月21日在北京开发,旨在辅助工程师和学习者深入理解雷达信号处理的核心概念与MATLAB编程应用。

主要功能

此资源包含一个MATLAB脚本,通过设定一系列参数,能够实现:

  • 线性调频信号的高效生成,适用于雷达系统的基础研究。
  • 雷达回波模拟,包括对单一或多个目标的反射回波,有助于理解和测试雷达信号的传播与接收特性。
  • 脉冲压缩技术演示,通过匹配滤波器设计,提升雷达系统的分辨率和检测能力。

使用说明

输入参数

  • bandWidth: 信号带宽,默认建议值2.0e6 Hz(即2 MHz)。
  • pulseDuration: 脉冲持续时间,默认40.0e-6秒(即40微秒)。
  • PRTDuration: 脉冲重复周期,默认240毫秒。
  • samplingFrequency: 采样频率,推荐为信号带宽的两倍以上。
  • signalPower: 信号功率,基准值设为1(可根据需要调整)。
  • targetDistance: 目标距离,其选择需考虑到脉冲重复周期所决定的最大无模糊距离。
  • plotEnableHigh: 控制是否显示图形,设置为1开启图形界面,0则关闭。

输出结果

  • LFMPulse: 线性调频信号的时间域表示。
  • targetEchoPRT: 经过模拟的目标反射回波序列。
  • matchedFilterCoeff: 用于脉冲压缩的匹配滤波器系数。
  • pulseNumber: 在特定采样率下的脉冲数,帮助了解数据规模。

应用场景

  • 教育与研究:教学中解释LFM信号原理和雷达信号处理技术的理想工具。
  • 工程开发:雷达系统开发者进行算法验证和性能评估的实用代码库。
  • 自学提升:对于希望深入了解雷达信号处理的自学者,提供了直接操作的平台。

快速上手

  1. 克隆仓库:将此项目复制到本地环境。
  2. 环境准备:确保安装有MATLAB并配置好环境。
  3. 修改参数:根据实际研究或学习需求调整输入参数。
  4. 运行脚本:在MATLAB中打开主脚本并执行。
  5. 分析结果:观察生成的信号图形,理解不同参数变化对信号特性的影响。

通过实践此 MATLAB 仿真项目,用户不仅能够加深对雷达信号处理理论的理解,还能掌握在真实世界问题中应用这些理论的能力。欢迎贡献代码和反馈,共同促进知识共享和技术进步。

线性调频信号雷达回波仿真-自定义函数.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3fec7

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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