ros学习
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还需要再学习一个
学的东西不记录下来总会忘的
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接触rviz
在学习教程小强ROS机器人教程(8)___kinect1代 ROS驱动测试与安装 时,遇到了rviz的问题。按照教程步骤操作打开rviz后,并没有显示出预期的图像,这之前对rviz没什么了解,以为按照教程步骤来就能显示成功,请教别人后才发现还有些选项操作。运行launch文件后打开rviz后界面是这样的可以看到有FIxed Frame的问题,请教大神后知道:可能是没用对rviz,应该在rviz里面...原创 2018-06-06 11:22:44 · 2060 阅读 · 0 评论 -
rgbdslamv2安装
简单记录下安装使用rgbdslamv2遇到的两个问题解决方法。使用https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2里面的install.sh一键安装完成后却运行不了1、required process[rgbdslam-2] has died”......Iinitiating down总之就是各种运行不了,UI界面都运行不了,也没有提示。解决方...原创 2018-07-19 16:48:49 · 2250 阅读 · 7 评论