rgbdslamv2安装

最新推荐文章于 2021-02-26 09:52:50 发布
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分类专栏： ros学习 学习总结 文章标签： ros slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/github_34965845/article/details/81118369
版权

简单记录下安装使用rgbdslamv2遇到的两个问题解决方法。

使用https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2里面的install.sh一键安装完成后却运行不了

1、required process[rgbdslam-2] has died”......Iinitiating down

总之就是各种运行不了，UI界面都运行不了，也没有提示。

解决方法参考https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78536996

BUG解决

 

如果您遇到了“required process[rgbdslam-2] has died”......Iinitiating down问题，请不要着急，该问题主要是由于rgbdslam依赖库g2o和pcl不兼容引起的；

解决方法源网址https://hubpages.com/technology/Instructions-for-compiling-rgbdslam-v2-on-a-fresh-Ubuntu-1604-install-ros-kinetic-in-virtualbox

我的解决方法&#x

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rgbdslam_v2-indigo
03-02
is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or ...RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks!
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======REQUIRED process [rgbdslam-1] has died! process has died [pid 5855, exit code -11, cmd /home/doxub/rgbdslam_catkin_ws/devel/lib/rgbdslam/rgbdslam __name:=rgbdslam __log:=/home/doxub/.ros/log/61c2e24e-3806-11e8-8d8c-101f744a42d4/rgbdslam-1.log]. =====
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最近准备跑rgbdslam，就安装了ubuntu(1604的双系统，1404的虚拟机)，并进行了配置；但是在使用过程中出现了一些问题，希望能有帮助： 一、先说ubuntu1404虚拟机，安装ros-indigo以及一些依赖项，比如opencv，g2o等，然后按照网上的教程安装即可----（次数省去N个字）；      结果：能运行离线数据；      问题点：虚拟机无法驱动kinect，只能
rgbdslam-v2 代码解析
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10-18 2613
系统版本： Ubuntu16.04 + ROS-Kinect 1、安装运行 首先rgbdslamv2 是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】，作者已经在github上开源出了代码【2】，并且给出了一个一键安装的脚本（install.sh）。但是我们会发现，我们直接运行这个install脚本会在~/Code目录下创建一个rgbdslam_catkin_ws 工作空间，...
Ubuntu 16.04 下 RGBDSLAM-v2 的安装和使用
CG-SpatialAI
10-14 3604
文章目录简介运行环境安装依赖编译 rgbdslam_v2运行RGB-D 数据集RGB-D 相机参考 简介 RGBD-SLAM-v2 is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect. You can use it to create highly accurate 3D point clo...
rgbdslam_v2:ROS的RGB-D SLAM
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RGBDSLAMv2基于开源项目ROS，OpenCV，OpenGL，PCL，OctoMap，SiftGPU，g2o等-谢谢！ 可以在以下出版物中找到有关系统描述和性能评估的期刊文章： “使用RGB-D相机进行3D映射”， F. Endres，J。Hess ， J。Sturm ，...
rgbdslam_v2_2kinect:RGBD-SLAM 校准 kinect 姿态，并在少数特征环境中猛击
07-02
RGBDSLAM v2 beta version ... 是用于 RGB-D 相机（例如 Microsoft Kinect）的最先进的 SLAM 系统。 您可以使用它来创建高度准确的 3D 点云或 OctoMap。 RGBDSLAMv2 基于 ROS ...安装为 ROS 水电安装 RGBDSLAMv2 应该是
一起做RGB-D SLAM-半仙居士 pdf
08-07
其中，RGBDSLAMV2基于ROS（Robot Operating System），结合OpenCV、PCL（Point Cloud Library）、OctoMap等库实现，可处理深度相机获取的数据并构建环境地图。KinectFusion则是微软研究院的成果，使用Kinect深度相机...
ROS_kinetic下rgbdslam_V2的安装和使用
zhuoyueljl的博客
11-15 8176
1、软硬件   1）软件--装有ROS kinetic ubuntu 16.04  同时兼容  ROS Indigo ubuntu 14.04   2）硬件--笔记本、kinect2摄像头 2、建立orbslam_ws工作空间 $ cd ~/rgbdslam_ws/src $ cd rgbdslam_ws $ catkin_make $ source d
RGBDSLAM V2 UBUNTU16.04 ROS KINETIC
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12-28 4431
环境:Ubuntu16.04 ROS KINETIC 设备:kinectV2 i5 8thCPU 1. ROS KINETIC 按照教程就好 2.安装依赖项 sudo apt-get install libsuitesparse-dev 3. 按照Github上作者发布的install.sh安装rgbdslam Github上作者发布的install.sh安装r
配置MoveIT!时出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!问题
qq_29229045的博客
01-16 3785
使用ROS中MoveIt!配置机械手臂时，出现了一下错误： REQUIRED process [moveit_setup_assistant-1] has died! process has died [pid 7911, exit code -7, cmd /opt/ros/indigo/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __
REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!
mt_lixinzeng的博客
03-28 2847
忘记了什么原因导致的这个错误,相信很多人遇到了并且没有解决(重装系统除外).下面是我的解决办法:sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade update是更新软件列表,upgrade是更新软件.如果解决问题请留言确认一下....
RGBDSLAMv2安装测试
火星人
03-05 677
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rgbdslam_v2运行踩坑实录，并用realsense-d435i跑通
不懂到懂
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准备工作 rbgdslam_v2 github地址 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic git clone https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.git cd rgbdslam_v2 source install.sh 接着会提示 This script puts all code into ‘/hom...
rgbdslam_v2在Ubuntu18.04+ROS_melodic的运行以及相关问题解决
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github 原版RGBDSLAMV2上手详细攻略（科普ros方面）
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本文主要讲解了为什么要修改ros 的topic，以及怎么修改
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