在学习教程小强ROS机器人教程(8)___kinect1代 ROS驱动测试与安装 时,遇到了rviz的问题。
按照教程步骤操作打开rviz后,并没有显示出预期的图像,这之前对rviz没什么了解,以为按照教程步骤来就能显示成功,请教别人后才发现还有些选项操作。
运行launch文件后打开rviz后界面是这样的
可以看到有FIxed Frame的问题,请教大神后知道:可能是没用对rviz,应该在rviz里面订阅相关topic,同时设置好global fixed frame,有个技巧:看topic错误,一般是 xxx to yyy not exist之类,其中yyy如果是你现在设置的fixed frame,就把fixed frame 设成xxx
于是修改了相应的topic
可以看到出现了tranform的问题。
经过提示知道了,知识背景:在rviz里面,右侧显示区域的原