机器视觉Ubuntu开发环境搭建

前言

经过几次的系统重装,已经感受到配置环境的绝望…哈哈哈,夸张了。言归正传,在Ubuntu下搭建深度学习图像处理开发环境还是较为顺利的。

摘要

在做数据分析时,很多同学都推荐使用Anaconda作为基础开发环境。由于个人习惯,比较喜欢使用virtualenv作为Python环境包管理器。下面主要围绕着机器视觉方向搭建开发环境。

ubuntu 16.04 + python3

1.环境搭建

1.1.Virtualenv相关

virtualenv是管理不同Python环境的工具,这里介绍如何建立一个cv环境

  • 首先安装该包
    pip3 install virtualenv
  • 建立虚拟环境目录
    mkdir $HOME/.virtualenvs
  • 在该目录内建立cv环境
    python3 -m virtualenv cv
  • 启动运行keras环境
    source cv/bin/activate
  • 停止运行
    deactivate
    这里写图片描述
    至此已经结束,但是每次打开这个cv环境都要source /../..activate 是不是有点费事呢,下面使用virtualenvwrapper工具辅助管理虚拟环境,详细如下:

  • 安装该包 sudo pip install virtualenvwrapper

  • 在~/.bashrc中添加行:export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
  • 指定Python路径:export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
  • 在~/.bashrc中添加行:source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
    这里写图片描述
  • 运行: source ~/.bashrc
  • 列出所有虚拟环境 workon
  • 启动运行虚拟环境 workon keras
  • 退出当前虚拟环境 deactivate

验证单独的环境
这里写图片描述

1.2.常用包安装就不多作说明了

完成上述第一部分后,切换至我们搭建的cv环境,开始下面步骤

pip install jupyter
pip install numpy
pip install pandas
pip install matplotlib
pip install scikit-learn
·
·
待续

1.3.图片处理的相关库

常用:
- Opencv-python
- Scikit-image
- PIL

其他:
- Pillow
- SimpleCV

注:pip默认安装opencv版本为3.4。使用pip安装opencv较低版本,在视频处理,摄像头调用模块会有问题,源码安装无碍。

1.4.深度学习框架

常用 tensorflow、theano、caffe、pytorch 在此不多做介绍。在这里安利几款专注于机器视觉的深度学习框架。

  • darknet:是一个较为轻型的完全基于C与CUDA的开源深度学习框架,其主要特点就是容易安装,没有任何依赖项(OpenCV都可以不用),移植性非常好,支持CPU与GPU两种计算方式。使用其搭建的YOLO(You Only Look Once)网络架构是目前为止最先进的实时图像识别系统
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CkVision是创科公司自行开发的一款高性能的机器视觉软件开发包,特点是全中文函数说明,识别精度高,开发速度快,检测功能全面,使用稳定性极高。 CkVision的设计理念是提供一套简单容易的应用开发函数包,接口函数丰富(多达400多个函数),提供DLL和OCX。支持VB、VC、BC等多个开发工具。使用DLL开发更灵活,使用OCX编辑代码少,开发速度更快。同时提供大量的范例代码,在软件中只需要简单地调用相应的函数就可以完成你要的功能。另外还可以根据客户的要求提供相应的范例。 CkVision集成BLOB分析,对象计数、几何匹配、灰度匹配、彩色匹配、字符识别、条码识别、测量圆、自动找圆、卡尺工具、间距测量、颜色识别、图像基本运算(二值化、比例变换、开运算、闭运算、膨胀、腐蚀、滤波、边缘检测)、几何运算、图像合并、图像旋转、轮廓提取等功能。另外可根据客户要求定制特殊功能。 CkVision软件是基于开放式的体系结构,能很好地兼容多种流行的图像采集卡、数字相机、模拟相机、线性相机,开发包提供有直接从硬件上得到图像数据的功能,使用起来更加简易。 CkVision目前在自动化设备中有着广泛的应用,打靶机、冲孔机、点胶机、印刷机、贴片机、COG贴片机、IC烧录机、LED焊线机、LED固晶机、激光打标机、飞针测试机、在线检测设备、在线测量设备等等。

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