在 public void onPreview(final byte[] nv21, final Camera camera) 方法中拿到相机预览数据nv21,然后实现下列方法
YuvImage yuvimage = new YuvImage(nv21, ImageFormat.NV21, camera.getParameters().getPreviewSize().width,
camera.getParameters().getPreviewSize().height, null);
ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
yuvimage.compressToJpeg(new Rect(0, 0, camera.getParameters().getPreviewSize().width,
camera.getParameters().getPreviewSize().height), 50, baos);
Bitmap bitmap = bytes2Bimap(baos.toByteArray());
baos.close();
bitmap就是将相机预览的数据转化成的图片