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原创 海康彩色工业相机图像格式转换方法(Bayer转RGB)
海康彩色工业相机图像格式转换方法1.彩色相机是如何变成彩色的-Bayer的由来2.工业相机支持的图像格式3.图像格式转化1.彩色相机是如何变成彩色的-Bayer的由来提到工业相机图像格式，尤其是彩色相机的图像格式，不得不先讲一下bayer图像格式，网上有很多介绍这种图像格式的文档，随意引用一篇简单介绍下，引用链接: 图像bayer格式介绍以及bayer插值原理.大致原理呢，就是相机上面的图像传感器只能感受光强而无法感知光的波长，然而光的颜色却是由波长决定的，因此图像传感器是无法记录颜色的。虽然可以在
2021-01-29 11:26:32
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原创 基于PTP实现主机与相机系统时钟同步功能
PTP概览： PTP是一种网络时间同步协议，设计用于实现局域网络中设备间的高精度时间同步，通常能达到亚微秒乃至纳秒级的同步精度。它主要服务于对时间同步有严格要求的应用场景，如金融交易、电信网络、科学研究、工业自动化等。硬件级实现：PTP利用网络接口卡（NIC）的硬件时间戳功能直接在数据链路层（MAC层）进行时间戳标记，减少了操作系统和协议栈带来的延迟，提升了同步精度。
2024-05-29 15:03:45
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原创 基于ubuntu20.04安装ros系统搭配使用工业相机
我们可以看见海康机器人为用户提供了较多的软件下载，不同的软件对应的其不同产品系列，而工业相机，下载其MVS即可，MVS集成了相机的客户端软件与提供给用户二次开发SDK。这个下载安装比较慢，手机热点下载了大约10分钟左右（可能是参考前面几个步骤，更新了软件源，速度比较快），网速差的话，看其他博主，大约需要1天，随缘。如果不能保证持续下载，要关电脑，输入ctr+c终端下载，正常关闭，下次有时间后，重新输入命令，可以继续下载。正常顺利，如下图，就完成了，如果不顺利，查找篇头的文章，找找解决方法。
2023-11-21 15:44:25
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原创 Java_JDK19.0.2_Ubuntu18.04中配合海康工业相机SDK环境搭建
本文主要介绍在ubuntu中如何搭建jdk环境，以及配合海康工业相机sdk，简单运行其示例程序。
2023-03-21 15:00:52
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原创 海康工业相机连续存图、录像功能介绍
海康工业相机录像存图功能介绍在使用工业相机做日常的数据采集，分析过程中，存图、录像功能必不可少，但是在使用该功能中，会出现丢帧、少图等现象，本文简单介绍下存图、录像使用过程中的技术瓶颈与解决方法，本文以介绍连续抓图为主，录像功能原理基本一致；............
2022-08-29 18:05:17
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原创 工业相机图像转Bitmap数据（C#）
if (enDstPixelType == MyCamera.MvGvspPixelType.PixelType_Gvsp_Mono8){ //************************Mono8 转 Bitmap******************************* Bitmap bmp = new Bitmap(stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth * 1, PixelFormat.Format8bpp
2022-01-14 11:17:49
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原创 彩色工业相机 RGB8转 RGBPlanar格式方法
彩色相机 RGB8转 RGBPlanar格式int RGB_Packed2Planar(unsigned char* packed,unsigned char* planar,int width,int height){ if ( NULL == packed) { return MV_E_PARAMETER; } unsigned char* p_img = packed; unsigned char* p_r = planar; unsigned char* p_g = plana
2022-01-06 13:56:48
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原创 海康工业相机镜头阴影矫正LSC
海康工业相机镜头阴影矫正LSC前言海康工业相机SDK LSC算法矫正接口SDK下载获取代码流程简介LSC标定文件生成LSC矫正矫正耗时测试图像效果对比LensShadingCorrection完整示例程序LSC原理简介，部分内容参考：ISP-镜头阴影校正（LSC）前言镜头阴影校正（Lens Shading Correction）是为了解决由于lens的光学特性，由于镜头对于光学折射不均匀导致的镜头周围出现阴影的情况。由于Lens的光学特性，Sensor影像区的边缘区域接收的光强比中心小，所造成的中
2021-11-16 15:32:02
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原创 海康工业网口相机组播功能
海康工业网口相机组播功能1.组播功能MVS演示1.1网络拓扑图1.2MVS功能演示2.组播功能SDK接口调用实现什么是组播？网口相机的组播功能可以实现多个PC对同一个相机同时进行访问。简单直白的说，就是电脑A、电脑B、电脑C，可以同时获取一个相机的图像数据，电脑A的软件可以进行图像处理，带电脑B的软件可以进行录像监控等等有什么限制条件？1.需要有千兆网交换机进行数据分流，转包2.同一个相机，只能被一台电脑进行控制（参数设置：曝光修改等），其余的电脑，只能进行图像数据接收3.只有网口相机支持1
2021-11-12 17:33:01
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原创 海康机器人工业相机常用参数功能设置与获取（持续更新全-C语言）
海康机器人工业相机常用参数功能设置与获取（C语言）前言DeviceControlImageFormatControlAcquisitionControlDigitalIOControlActionControlFileAccessControlEventControlChunkDataControlTransportLayerControlUserSetControl前言DeviceControlImageFormatControlAcquisitionControlDigitalIOContro
2021-11-02 15:24:15
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原创 海康工业相机IO触发输入输出接线图
海康工业相机IO触发输出操作说明1.相机I/O管脚接口定义2.相机line0输入接线方法2.1相机line0输入等效电路图2.2相机line0输入接线图2.3相机参数设置3相机line1输出接线方法3.1相机line1输出等效电路图3.2相机line1输出接线图3.3相机参数设置4相机line2可配置输入输出接线方法4.1 line2输入使用4.2 line2输出使用1.相机I/O管脚接口定义管脚信号I/O信号源说明线缆颜色1DC_PWR–相机电源橙2OPTO_
2021-10-19 19:11:10
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原创 迈创CoaXPress采集卡安装操作说明
这里写目录标题MIL软件安装MIL软件下载获取MIL软件安装软件使用海康MVS客户端使用MIL-X软件使用MIL软件安装MIL软件下载获取1.迈创matrox官方下载：Matrox Imaging Library X2.用网盘，第三方公司提供的网盘下载：MILX64位安装包，提取码：D3912.用网盘，第三方公司提供的网盘下载：MILX64位安装包，提取码：D391说明下mil的license问题：如果购买了迈创的图像采集卡，包括cameralink、cxp采集卡，使用mil软件中的取流
2021-10-19 11:38:00
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原创 海康机器人图像采集卡安装与使用
海康机器人自研CoaXPress采集卡GX1004安装与使用1.安装环境要求1.1主板硬件配置需求1.2软件安装1.2.1 MVS软件安装1.2.2 MVFG采集卡驱动软件安装2.软件使用2.1枚举相机，取流2.2MVFG采集卡软件操作3.软件SDK二次开发3.1基于工业相机SDK，通过GenTL进行二次开发3.2 基于采集卡SDK进行二次开发本文适用范围，包括海康自研CoaXPress，Gige采集卡，操作方法，大同小异1.安装环境要求1.1主板硬件配置需求工控机：主板需支持PCIE Gen2
2021-10-19 10:42:21
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原创 迈创cameralink采集卡安装操作说明
迈创cameralink采集卡安装操作说明MIL软件安装MIL软件下载获取MIL软件安装MIL软件安装常见问题MIL软件安装MIL软件下载获取MIL软件安装解压MIL安装包，点击MilSetup.exe开始安装，如下图所示；备注：64位系统MIL软件可以同时安装32位和64位客户端，本文档默认安装64位客户端,64位系统安装32位MIL方法后续再展开讲（不建议这样用，很麻烦）点击Launch Installation开始安装，64位系统，默认只安装64位MIL客户端根据采集卡驱动，选择M
2021-09-18 14:21:10
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原创 迈创采集卡搭配工业相机二次开发介绍（一）
迈创采集卡搭配工业相机二次开发介绍（一）迈创采集卡介绍迈创采集卡SDK简介MIL SDK获取路径常用函数说明迈创采集卡介绍MIL全称为Matrox Imaging Library，由加拿大Matrox公司开发；MIL软件包是一个独立于硬件的、含有多个标准模块或组件的图像库，可以对图像进行采集、处理、分析、显示和存取操作，其功能覆盖图像领域的所有方面，使用起来也相当简单和方便；MIL-Lite是MIL的子集,含有MIL的部分模块，可以进行图像的采集、显示、存取操作，还可以在图像上进行图形操作及LUT变换
2021-07-30 11:18:39
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转载 Opencv如何打开使用海康工业相机
文章转载：python语言下使用opencv接口cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机一、Opencv接口使用 opencv 的官方接口 VideoCapture() 接口直接调用海康工业相机，接下来简单介绍下 VideoCapture() 这个接口接口：cv2.VideoCapture(）作用：获取本地目录下的视频文件或者使用本电脑的摄像头获取实时数据；本文需要使用该接口调用海康工业相机；参数：参数写入 “0” ,调用的是本地电脑摄像头参数写入 “1” ，调用的
2021-06-10 11:53:31
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原创 海康工业相机功能模块-参数保存、加载、批量复制参数
海康工业相机功能模块-参数保存与加载前言相机参数保存的快速方法相机参数导入导出的操作方法前言前面一篇文章，讲了工业相机参数如何设置与获取，使用sdk能够将自己想要的参数快速的配置进自己的程序，但是，在实际使用中，我们会发现，sdk配置的参数似乎在断电只会就消失啦，不能能够实现断电生效？？？软件开发过程中，只能够配置常见的参数，一些偏门的参数，非常见的相机调试参数，如何批量设置进相机、如果断电能够保存？？？这一篇文章就是来介绍、解决这个问题相机参数保存的快速方法MVS如何操作参考相机用户手册
2021-03-01 18:15:41
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原创 海康工业相机Python+OpenCV调用实现取流
文章目录前言参考链接环境设置相机控制与数据获取数据格式转换常见问题前言随着python这们语言不断深入发展，那么python调用工业相机也成为了一项流行的需求；本文了就简单梳理下海康工业相机python的使用参考链接搬砖了一些写的好的文章做参考海康机器人工业相机sdk简介海康工业相机Python调用实现连续实时拍照海康工业相机参数设置与获取环境设置先安装MVS，下载地址 海康机器人官网，SDK简介也可以看看上面的引用博客条件：Python+海康官方的mvs文件下的developmen
2021-02-25 20:59:29
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原创 工业相机如何调整SDK枚举顺序或者打开顺序
如何调整SDK枚举顺序或者打开顺序当使用海康工业相机SDK时，调用其枚举接口然后打开相机时，会有出现一个问题，打开顺序时固定的，如果更换相机，相机的顺序又会出现变化，总结下规律，可以发现，其顺序是根据相机出厂序列号从小到大来的；但是，对于使用者来讲，还是会有个很尴尬的问题，多相机，在设备安装是，肯定不可能严格按照序列号大小依次安装，总会出现乱序的情况，那么怎么解决呢方法1：针对枚举出来的顺序重新排序方法2：打开相机是，针对序列号或自定义名称循环枚举...
2021-02-05 14:57:25
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原创 海康机器人工业相机sdk简介
海康机器人工业相机SDK简单介绍SDK获取二级目录三级目录SDK获取海康机器人的下载中心[海康机器人下载中心](https://www.hikrobotics.com/machinevision/service/download?module=0)在其下载中心中，我们可以看见海康机器人为用户提供了较多的软件下载，不同的软件对应的其不同产品系列，而工业相机，下载其MVS即可，MVS集成了相机的客户端软件与提供给用户二次开发sdk开发包
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