随笔
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小白hemu
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复现chatgpt_ros,需要openapi key
现在ubuntu系统是20.04+ros1,现在用docker新建并安装ros2:https://blog.csdn.net/Neutionwei/article/details/108968733,3,进入docker, 复现项目步骤和命令。报错了---明天继续+该下文件挂载。原创 2024-04-05 23:54:10 · 387 阅读 · 0 评论 -
python基础--list赋值
遇到list赋值问题,起因我想把一个list-a的值赋值给另一个list-b,并将其作为新数组的一个’元素’,结果发现数据处理一塌糊涂.举个例子:a对c的赋值完成后, 改变a元素的值,发现c的值也变化了.原因:在python中,对象的赋值就是简单的对象引用,这点和C++不同。如上,c[1]=a,指把a的地址赋值给b。即a和c[1]共享一片内存地址.可以使用a与c[1]是否相同来判断,返...原创 2020-07-08 02:31:08 · 1507 阅读 · 0 评论 -
随笔:vscode-latex中文配置
vscode用的久了,感觉确实比texstudio好用。question 1,vscode-latex中文配置。vscode安装LaTeX Workshop Extension,默认latexmk就已经可以满足写英文paper的要求了。因为一些原因,现在要写中文的文件,使用的是%!TEX program = xelatexxelatex编译。在setting中搜latex的配置文件:打开...原创 2019-09-16 16:55:49 · 3274 阅读 · 3 评论