一、定時器的原理
在前面的例子中,我們使用DelayMs()实现延时.那除此之外,有没有其他方法进行精确的定时呢?
有的,那就是Timer定时器.
定时器的要素: 时钟源,初值
如图是一组标准的方波信号,假设它的周期5ms(频率200Hz). 这样的方波一直在不断地产生,源源不断,无始无终.
那我们若想定200ms的时间,那要数多少个方波?
答案是: 40.
200ms/5ms= 40. 当我们数到40个方波时,定时时间刚好200ms.
注意:
- 定时时间最好是频率的"整数分之一",免得出现误差!
- 初值的计算还需要结合定时器的位数进行计算: 初值=2^位数-计时次数
二、STC8的定時器
STC8G内置5个16位定时器. 它们可以实现定时,计数,脉宽测量等功能.
通过配置不同的工作模式,可以实现8位/16位的切换.
以下,我们重点介绍Timer0定时器的模式0(16位自动重装载模式).
从图中我们可以看出:
- A部分: 选择时钟源的频率
- B部分: 选择定时/计数方式
- C部分: 选择打开/关闭定时器
- D部分: 设置定时器的初值
- E部分: 选择是否打开时钟输出
假设我们单片机的时钟频率是24MHz,需要定时10ms.那么我们需要进行如下计算:
- A部分: 设置AUXR.7 = 0, 定时频率=时钟频率/12=24MHz/12=2MHz
– 每个脉冲的时间 = 1/2MHz = 0.0005ms - B部分: 设置C/T = 0,定时模式
- C部分: 设置GATE=0,TR0=1,打开定时功能
- D部分: 设置初值,计时次数=10/0.0005=20000
– 由于是16位定时器,初值=2^16-20000=65536-20000=45536
– 进制转换: 45536 (十进制)=0xB1E0 (十六进制)
– TH0 = 0xB1, TL0 =0xE0 - E部分: 设置T0CLKO=0,无需输出定时频率
三、关键代码
void main()
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式: 模式0,16位自动重装载
TL0 = 0xE0; //设置定时初始值 定时时间10ms
TH0 = 0xB1; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
EA = 1; //打开总中断
while (1);
}
四、实验现象
下载程序后,LED看起来常亮.(难度不应该是闪动吗?)
使用示波器看LED引脚,可以发现引脚电平高低变化.测量高电平时间,刚好是10ms.
LED常亮是由于人眼的余晖效应.