this.props.history.push报错Uncaught TypeError: Cannot read property 'push' of undefined

情况：在app中引入了一个footerNav组件（路由也都引入了），然后在footerNav中点击按钮跳转，结果报错：

Uncaught TypeError: Cannot read property 'push' of undefined

解决：

方式1    通过propTypes将父组件app对象传入子组件footerNav

import PropTypes from 'prop-types';
class MenuHeader extends React.Component {
     static propTypes = {
        parentThis: PropTypes.object.isRequired,
    }
    ...
    /*这时候footerNav点击跳转：*/
    this.props.parentThis.props.history.push(routerName);
    ...
}
export default MenuHeader;

上面这种方式比较...low?下面使用换个方式

使用react-router-dom的withRouter包组件

import {withRouter } from 'react-router-dom'
class MenuHeader extends React.Component {
    ...
    /*这时候footerNav点击跳转：*/
    this.props.history.push(routerName);
    ...
}
export default withRouter(MenuHeader);