问题描述
在freeRTOS中使用cJSON来处理PC通过串口发送的信息,但是在串口接收处理任务中调用cJSON处理的函数后会出现死机的问题
// 处理PC的信息
void ProcessPCData(uint8_t* data, uint32_t len)
{
int functionCode = 0;
cJSON* json = NULL;
printf("Start Process PC Data\n");
data[len] = '\0';
printf("%s\n", data);
json = cJSON_Parse((char*)data);
if (json == NULL)
{
const char *error_ptr = cJSON_GetErrorPtr();
if (error_ptr != NULL)
{
printf("Error before: %s\n", error_ptr);
}
return;
}
printf("run!\n");
functionCode = cJSON_GetObjectItem(json, "FunctionCode")->valueint;
printf("Name: %d\n", functionCode);
cJSON_Delete(json);
printf("delete\n");
}
解决步骤
1、查找是否存在内存未释放导致的问题:
代码中可以看到对申请的内存进行了释放但是还是存在问题
2、查找操作系统问题:
cJSON默认使用 malloc 和 free 来申请和释放内存,如果在裸机中没有任何问题,但是现在使用了freeRTOS,那么就不能使用 malloc 和 free 来申请和示范内存,需要使用操作系统提供的函数来进行操作。
cJSON中可以通过 cJSON_InitHooks 函数来更改内部内存申请和释放的函数
void ProcessInit(void)
{
cJSON_Hooks cJsonNhooks_freeRTOS;
cJsonNhooks_freeRTOS.malloc_fn = pvPortMalloc;
cJsonNhooks_freeRTOS.free_fn = vPortFree;
cJSON_InitHooks(&cJsonNhooks_freeRTOS);
}
添加上面代码后确实可以正常的进行解析和读取内部的key,但是在执行一次后又会死机!
3、查找线程问题:
创建任务时指定了线程的堆栈大小,如果堆栈较小,则会导致程序异常
//任务堆栈大小
#define RS485A_STK_SIZE 200
在调整了线程的堆栈大小后程序正常