freeRTOS中使用cJSON死机的问题

问题描述

在freeRTOS中使用cJSON来处理PC通过串口发送的信息，但是在串口接收处理任务中调用cJSON处理的函数后会出现死机的问题

// 处理PC的信息
void ProcessPCData(uint8_t* data, uint32_t len)
{
	int functionCode = 0;
	cJSON* json = NULL;
	printf("Start Process PC Data\n");
	data[len] = '\0';
	printf("%s\n", data);
	json = cJSON_Parse((char*)data);
	if (json == NULL)
	{
		const char *error_ptr = cJSON_GetErrorPtr();
    if (error_ptr != NULL) 
		{
        printf("Error before: %s\n", error_ptr);
    }
		return;
	}
	printf("run!\n");
	functionCode = cJSON_GetObjectItem(json, "FunctionCode")->valueint;
	printf("Name: %d\n", functionCode);
	cJSON_Delete(json);
	printf("delete\n");
}

解决步骤

1、查找是否存在内存未释放导致的问题：
代码中可以看到对申请的内存进行了释放但是还是存在问题

2、查找操作系统问题：
cJSON默认使用 malloc 和 free 来申请和释放内存，如果在裸机中没有任何问题，但是现在使用了freeRTOS，那么就不能使用 malloc 和 free 来申请和示范内存，需要使用操作系统提供的函数来进行操作。
cJSON中可以通过 cJSON_InitHooks 函数来更改内部内存申请和释放的函数

void ProcessInit(void)
{
	cJSON_Hooks cJsonNhooks_freeRTOS;
	cJsonNhooks_freeRTOS.malloc_fn = pvPortMalloc;
	cJsonNhooks_freeRTOS.free_fn = vPortFree;
	cJSON_InitHooks(&cJsonNhooks_freeRTOS);
}

添加上面代码后确实可以正常的进行解析和读取内部的key，但是在执行一次后又会死机！

3、查找线程问题：
创建任务时指定了线程的堆栈大小，如果堆栈较小，则会导致程序异常

//任务堆栈大小	
#define RS485A_STK_SIZE 		200  

在调整了线程的堆栈大小后程序正常