基于STM32的FreeRTOS下使用cJSON库的坑

最新推荐文章于 2024-08-12 08:27:12 发布

flikyly

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分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/flikyly/article/details/102835577

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在STM32F1系列芯片的FreeRTOS系统上使用cJSON库解析JSON数据时遇到问题，由于cJSON库内部使用malloc/free进行内存管理，与FreeRTOS的pvPortMalloc/vPortFree不兼容，导致解析长数据时返回空指针。通过定义cJSON_Hooks结构体并替换内存管理函数为FreeRTOS的函数，解决了内存申请失败的问题。确保任务栈大小足够，并使用cJSON_Delete释放资源。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用场景

项目中使用stm32f1系列芯片+FreeRTOS系统，需要解析json格式数据。

问题

在网上找到了cJson库，cJson库相对来说还是比较简单方便的，具体怎么用的，网上很多介绍，这里说一下遇到的问题：
直接引用头文件，把c文件加入工程，编译使用，但在解析某些数据的时候直接返回空指针，如下：

root = cJSON_Parse((char*)source);
    if(root==cJSON_Invalid)
	{
		//报错
	}

直接报错，有些时候又正常。后来发现跟数据长度有关，长的会报错，短的不会。所以马上想到是因为内存申请不够的原因，后面分析cJson的代码发现，它申请和释放内存是直接调用的C的标准函数malloc和free，但我们在FreeRTOS里面的内存申请和释放是要用pvPortMalloc和vPortFree的，因为FreeRTOS 的pvPortMalloc 和 C的标准函数malloc的区别是：pvPortMalloc是从configTOTAL_HEAP_SIZE中申请内存，而malloc是直接从SRAM 堆中申请内存，是和全局变量一个地位。我们在定义操作系统的时候已经把堆占得差不多了，所以自然申请不了多少就不够用了。