FreeRTOS代码剖析之4：内存管理Heap_4.c

最新推荐文章于 2024-10-15 12:45:13 发布

Spinlock_hys

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分类专栏：嵌入式文章标签： FreeRTOS 内存管理

本文链接：https://blog.csdn.net/u014381531/article/details/38689701

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本文详细解析了FreeRTOS8.0.1中的内存管理模型Heap_4，介绍了其内存分配和释放策略，特别是如何通过首次适配算法减少内存碎片。Heap_4使用ucHeap数组作为堆空间，并利用BlockLink_t结构体管理空闲块，其中最高位标记内存状态。在初始化、内存分配 pvPortMalloc() 和释放 vPortFree() 的过程中，着重分析了内存块的合并与链表操作。文章还讨论了Heap_4在不同平台上的适用性及其限制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS8.0.1内存管理的最后一个堆模型Heap_4，貌似是在这一个版本才有的。所以找到的说明几乎没有。代码的开头注释也只是简单地说了一下实现了pvPortMalloc()和vPortFree()两个函数，并且能够对回收的内存块进行合并，减少碎片的出现。（A sample implementation of pvPortMalloc() and vPortFree() that combines (coalescences) adjacent memory blocks as they are freed, and in so doing limits memory fragmentation.）不过经过这一次的剖析之后，发现Heap_4所用的内存管理算法为首次适配法（first fit algorithm）。

和Heap_2一样，Heap_4先申请了一个数组ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]作为自己管理的堆空间，同样也有空闲块头结构BlockLink_t来管理空闲块。但是和Heap_2不一样的是，Heap_4用了BlockLink_t中xBlockSize的最高一位来标识某个内存块是否处于空闲状态。所以这就是为什么会有一个宏heapBITS_PER_BYTE的出现，而且定义为( ( size_t ) 8 )。这样一来，每一个分配出去的内存块大小就有限制了。例如ÿ