STM32MP157_Linux5.4+QT6.7.2+openCV开发——2环境准备

childJay

已于 2024-08-22 22:43:43 修改

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2024-08-11 23:48:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/github_70897007/article/details/141113619

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Ubuntu的选择

根据QT官网对v6.7.2的描述（Qt for Linux/X11 | Qt 6.7），

至少需要使用ubuntu22.04以上的版本。

注意GCC编译器的版本也需要相应的适配，此处暂时不着急，我们先把ubuntu22.04虚拟机搞定，这些包都可以通过 sudo apt-get install <xxx>去搞定。

虚拟机的创建

安装 VMware® Workstation 16 Pro ；
去阿里云镜像网站上下载ubuntu-22.04的镜像
ubuntu-releases-22.04.4安装包下载_开源镜像站-阿里云 (aliyun.com)
选择 ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso 下载即可；
创建虚拟机，配置建议如下，用户名，密码可以暂时都设置简单点，毕竟只是学习过程：

创建过程参考可以参考该博主，不在赘述：VMware虚拟机的创建和启动，保姆式教学_vmware workstation pro创建新的虚拟机-CSDN博客
语言设置务必将文件目录的文件夹名设置为英文，避免各种编译器不兼容的情况出现；

虚拟机的基本环境配置

设置软件更新源的服务器为国内服务器【这里选择阿里云服务器】

依次运行如下指令
sudo apt-get install git #安装git工具
sudo apt-get install net-tools #安装nettools
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev #qt6.7.2需要的底层支持
sudo apt-get install libxcb-cursor0 #linux图形编程库
sudo apt-get install make #安装make构建套件
sudo apt-get install nfs-kernel-server #nfs网络文件系统配置
sudo apt-get install libssl-dev #SSL服务
sudo apt-get install openssh-server #SSH服务，nfs的使用需要基于这个服务
sudo systemctl start ssh #启用SSH
sudo apt-get install python3 #安装python3
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python #连接python脚本环境变量(将python与python3两个环境变量进行连接)
sudo apt-get install python3-pip #安装python的pip
pip install jinja2 opencv-python matplotlib numpy
sudo apt-get install tree #安装树状文件查看
sudo apt-get install xfig #绘图库
sudo apt-get install make gcc-arm-linux-gnueabihf gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop vim
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libncurses-dev #使用buildroot 需要使用 menuconfig图形界面配置需要安装此
sudo apt-get install imagemagick-6.q16hdri #可以使用corvent将各种格式的图片进行互相转化，如logo.ppm
sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib
sudo apt-get install libcap-dev
sudo apt-get install libmount-dev
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt-get update

网络设置

Ubunte虚拟机的网络配置。
进入【setting】菜单-->选择【网络】-->设置【第二个以太网】的ipv4
windows的网卡设置
开发板的网络设置
使用MobaXterm连接开发板
输入 ifconfig eth0 192.168.5.9 配置开发板ip
使用 ifconfig 确认是否配置成功

也可以使用如下代码对开发板IP进行永久配置
```
vi /etc/systemd/network/50-static.network   #编辑网络配置文件



[Match] 
	Name=eth0 
[Network] 
	Address=192.168.5.9/24 
Gateway=192.168.5.1





systemctl enable systemd-networkd  #重启网络
```

网络文件系统(nfs)的使用

在linux系统编程中，我们往往使用网络文件系统的方式将文件拷贝到嵌入式硬件中，以便快速实现软件的部署和运行。根据上述【网络设置】的内容，我们实际上可以实现任意平台到任意平台的文件操作，接下来是相关的配置操作。

windows与ubuntu之间的文件传输：
获取ubuntu的网络IP
在windows中打开【MobaXterm】软件
创建SSH连接，输入如下信息，注意：端口号为22
正确输入ubuntu密码

打开windows的【FileZilla】软件
正确输入在【MobaXterm】中输入过的信息，快速连接即可

这样我们可以在windows界面下进行QT开发，验证通过后将源码拷贝到ubuntu中进行交叉编译，最后传输到开发板中。

ubuntu和linux开发板之间的文件传输：

cd /etc  #进入ect文件夹

sudo touch exports #创建exports文件，注：记得修改文件权限，且只能修改本文件，/etc/下的文件不能 
                   #随意修改，要不然麻烦很大

sudo vim /etc/exports  #编辑exports文件

#最后一行添加  
/home/book/  *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)


sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs

cat /etc/exports #快速浏览exports文件
#其返回值  /home/book/  *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
#代表了该目录下无权限就可以访问

ps -A | grep nfs  #检查ubuntu是否开启nfs服务 返回值中有nfsd字样表示开放此服务


#通过ubuntu自己挂载自己nfs服务，验证是否成功  /mnt就是指定网络文件路径的别名
sudo mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.153.139:/home/book/nfs_rootfs/ /mnt
ls /home/book/nfs_rootfs/
ls /mnt

#开发板通过nfs服务挂在文件夹  /mnt就是指定网络文件路径的别名
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt