STM32MP157_Linux5.4+QT6.7.2+openCV开发——1软件框架构初认识

项目目标：

1. 本学习过程以「STM32MP157」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等；
2. QT程序作为systemD守护进程启动；
3. 系统开机需要在2s之内显示出开机界面；
4. 系统开机需要在10s左右完成所有外设初始化和下位机的通讯，进入主界面；
5. 需要用到的设备：CAN、UART、IIC、USB、SPI、LCD-8080、IIS、GPIO;
6. 需要实现的功能：
   • USB驱动FAT32、exFAT、NTFS等主流格式的U盘；（基础功能）
   • 计划使用7寸/电阻屏，目前阶段先使用电容屏完成基础功能；（基础功能）
   • 能使用U盘进行程序升级；（基础功能）
   • 外扩物理按钮作为输入；（基础功能）
   • 能进行联网，上传日志、OTA升级、云指令接收、在线音视频播放等功能；（基础功能）
   • USB驱动摄像头；（基础功能）
   • 需要保存本地运行日志、通过U盘导出；（拓展功能）
   • 需要实现二维码首付款功能；（拓展功能）

嵌入式Linux的基本认识：

主要由如下3部分构成：
 

• 「bootloader （TF-A+uBoot）」， Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。 这段bootloader程序会先初始化DDR等外设， 然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。 bootloader 有很多，常用的就是 U-Boot。 bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样，bootloader 就相当于 BIOS。
• 「Linux 内核（kernel+dtbs）」，Linux内核由一系列程序组成，包括负责响应中断的中断服务程序、负责管理多个进程从而分享处理器时间的调度程序、负责管理地址空间的内存管理程序、网络、进程间通信的系统服务程序等。内核负责管理系统的硬件设备。
• 「根文件系统(rootfs)」，Linux 中的根文件系统更像是一个文件夹或者叫做目录，在这个目录里面会有很多的子目录。根目录下和子目录中会有很多的文件，这些文件是 Linux 运行所必须的，比如库、常用的软件和命令、设备文件、配置文件等等。根文件系统里面包含了一些最常用的命令和文件。
• 
  「U-Boot、Linux kernel和rootfs」 这三者一起构成了一个完整的Linux系统，一个可以正常使用、功能完善的Linux系统。

嵌入式Linux的构建：

Linux 平台上有许多开源的嵌入式 linux 系统构建框架(框架的意思就是 工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较 常见的有 OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中 Buildroot 功能强大， 使用简单，而且采用了类似于 linux kernel 的配置和编译框架，所以受到广 大嵌入式开发人员的欢迎。网传Yocto非常胡好用，自学过程就采用buildroot进项，但是首先先按照韦东山的建议，先有限完成自己的APP设计目标和驱动设计目标，再去对现有的程序框架做裁剪。
 

不管怎样先上相关资源的链接。

• aliyun阿里云开源镜像网站：阿里巴巴开源镜像站-OPSX镜像站-阿里云开发者社区 (aliyun.com)
• BuildRoot的官网上最新的LTS包：Buildroot - Making Embedded Linux Easy
• BuildRoot的官方在gitLab上的包：文件 · master · buildroot.org / buildroot · GitLab
• BuildRoot的使用说明文档：Buildroot用户手册 | Phoebus Ma (phoebus-ma.github.io)
• Qt的各个版本源码网站：Index of /archive/qt
• Qt的可执行软件在线安装器：Index of /archive/online_installers (qt.io)
• Qt的阿里云行镜像网址：qt-archive安装包下载_开源镜像站-阿里云 (aliyun.com)
• ST关于STM32MP1XX的官方开发包：STM32MP1Dev - STM32MP1 OpenSTLinux Developer Package - STMicroelectronics
• ArmDeveloper的官方工具链：Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer
• linux下常见的文件操作指令：linux下目录操作---进入、显示、复制、移动_linux 进入文件夹-CSDN博客

 嵌入式Linux的硬件平台：

不做过多描述，参考韦东山的开发板即可。

 为什么要用QT6.7.2：

• QT6对比QT5，在Qt quick 上做了大量的优化，编译出来的嵌入式软件大小也小了很多；
• QT6使用Qt quick的情况下，开发触摸操作方式的嵌入式软件更加快速，比如：虚拟键盘组件；
• 使用QML去做开发界面的过程与游戏行业使用JavaScript做开发的思路比较类似，用过cocos creater，unity 3D可能会有这种感觉；
• 使用QML做界面开发，可以使界面层与后台服务层隔离的比较开，方便进行团队开发的管理；
• 使用QML做界面开发，可以快速的实现丰富的动画效果；
• Qt quick比桌面应用开发，对openGL的使用更加充分，对界面的流畅度有一定提升；

待续。。。