一 项目简介
睡前给小朋友讲故事,哄自己的宝贝睡觉,已经成为很多家长的沉重负担,特别是很多女性,既要在外面拼搏,又要负责繁重的家务,好不容易想躺一下,不通情达理的心肝宝贝吵着听故事,真累!
这款智能设备可以为您分忧解难:通过ardiuno min单片机,语音模块,RGBLED模块,机智云平台,用手机作为控制界面,随心所欲地控制一个深受小朋友喜爱的,能播放故事,音乐,还能发出五彩缤纷,变幻莫测的灯光,秒杀小主人的无理要求,让你瞬间从纠缠中解脱出来。
二 硬件准备
改装前的硅胶玩具
改装后的语音播放彩灯系统
分解后的模块
完全肢解后的零部件
三 软件开发环境以及工具
(1)单片机
1)代码编辑:Notepad++
2)编译工具:Arduino IDE
3)烧写工具:OpenJumper
(2)固件烧写工具
ESP_DOWNLOAD_TOOL_V2.4
(3)手机测试用Demo App
请到机智云 物联网云平台 下载,与本系统配置绑定后立刻可以控制体验。
四 控制思路
(1)主机
1)主机MCU1 专注与云端和从机的通信,把采集,处理后的数据发送到相应的设备。
2)数据点 开关类:启动/停止播放或灯光,数据类型:布尔值。选项类:确定被控制对象的多项模式,数据类型:枚举。模拟类:对连续变化变量控制,数据类型:数值。详细数据内容请参阅下表:
(2)从机
1)语音专用模块MCU2 专注于解析从主机发来的数据包,依据自身规定的命令集,发挥语音模块丰富的功能,使用方法请参阅附件“N9200 MP3模块说明书(不带配置)v1.3”。
2)彩灯控制器MCU3 通过开源的Adafruit_NeoPixel函数库,控制WS2812B彩灯模块发出五颜六色的绚丽光彩。
五 代码说明
(1)使用机智云的代码自动生成工具,方法请参阅bigfanofloT老师的“史上最详细的Arduino uno R3接入机智云教程”一文。
(2)主机代码
1)WiFi配置用代码的修改
作为配置状态的显示手段,WS2812B 16通道RGBLED灯分别在 SOFTAP模式时,点亮红色, AIRLINK模式时,点亮绿色,成功时关闭所有通道的灯。
2)语音模块控制代码
语音模块的指令集比较多,这里只简单说明几个数据包如何发送,其他都大同小异,主机完整代码里面有详细的注释,请参阅为盼。下面我们根据厂家提供的N9200B语音模块的部分指令集,说明一下如何添加这部分的逻辑代码:
①首先需要定义一个多维数组“unsigned char data[7] = {0,0,0,0,0,0,0};”,用于储存语音数据包。然后根据不同的指令,把16进制的数据添加到下面各个函数的数组中,其中播放,暂停,上一目录的数据都是常量,只有音量的第二组数据为变量v,由于校验和
w,表示除了校验和本身之外,所有字节之和,所以
校验和也成了变量w。
②然后创建播放 Control_Play() ,暂停 Control_Pause() ,上一目录 Control_Back_dir() 以及音量控制 Control_Volume() 4个函数,这样在各个逻辑代码区域就可以调用了。
③函数的调用
因为音乐控制需要用到变量,下面我们详细说明一下如何调用音量控制函数对音量进行控制。其他函数的调用大同小异,请举一反三,与此类推。
(myGizwits.hasBeenSet(EVENT_Volume)), myGizwits.read(EVENT_Volume,&varR_Volume);都是机智云自动生成的代码,用于读取云端的数据,我们只管使用就行。
上面介绍过,语音模块厂家的音量通信指令格式为(06 F9 02 01 v w),其中,v为音量数据,厂家规定音量等级范围为(0-30),w为校验和,表示除了校验和本身之外,所有字节之和,这里我们有一个更简易的计算方法:w=v+2。下面的第9行代码就是用这个公式计算校验和的。第2-6行代码表示从云端读取音量变量 varR_Volume的数值,并存入v,当 音量在规定范围内 (0 <= v < 31)时,调用 Control_Volume();,注意函数内的数组 unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,w};,的变量将被替代成 unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,(v+2)};,例如:当将手机的音量滑动条移到20等级的音量位置时,v将存入0x14的16进制数据(十进制20的HEX值),数组将替代成 unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,0x14,0x16};。 另外其他的二种状态: 音量小于0时 (v < 0), 音量大于最大值时 (v > 30)的时候,系统强制限定其回归规定范围内,数组变量替代方法以及调用的函数都大同小异,这里不再累述。
3)RGBLED彩灯控制
由于彩灯运行时,CPU一直以循环的方式依次对彩灯做花样模式变换控制,非常“忙绿”,如果这时云端有数据进入,会有点应接不暇,所以我们追加了一个从机,专门负责彩灯“事务”,主机和从机都参与了对彩灯的控制,但是主机只专注于将云端的彩灯控制指令收集,分类后通过串口用字符代号转发给从机,从机利用库函数进行控制。下面我们分析主机的这部分代码。
① 彩灯花样模式控制 上面代码的第1-31行,用于彩灯花样控制, varR_Scene用于 读取云端彩灯场景变量值,然后通过读取的结果,调用函数。其中 Scene_VALUE0-3是机智云根据数据点生成的结构体枚举数据,一共有4个,根据这4个条件,调用 Data_Send();函数,分别发送F,W,C,B 4个字符代号,用于发送给从机执行“关闭,涂色效果,戏剧追逐效果和彩虹效果”等命令。
② WiFi配置状态显示彩灯控制
详细请参阅本文“1)WiFi配置用代码的修改”。
(4)从机代码
1)语音控制模块
模块是市售成品,没有开源资料,只有使用说明书,按照说明书提供的指令集就可以用代码控制了。
2)彩灯控制器
该代码充分利用当下流行的Adafruit_NeoPixel函数库,作为控制主线,读取主机串口的指令字符集,判断相关条件,添加相应代码,完成对WS2812B 16通道RGBLED彩灯模块的控制。详细代码:
① 彩灯花样控制代码
花样五花百门,时间关系,我们只介绍“ 戏剧追逐效果 ”这部分的代码。
②彩灯花样函数
“ theaterChase() ”是一个不断循环的三色追逐效果函数,只要不断电,就一直循环下去,除非串口收到字符“F”,循环才会中断。
③花样函数的调用
字符:“C”是主机通过串口发过来的,在手机界面上的意思是启动“ 戏剧追逐效果 ”场景,从机收到这个字符后,会立刻调用“ theaterChase(); ”函数,这样RGBLED彩灯就会发出绚丽夺目的光亮了。
上面通过举例,说明了该系统的部分代码,更详细和完整的内容,请参阅附件的“ardiuno完整代码”。为方便大家分享,附件还添加了电路图,代码,模块,固件烧写包等详细资料,请查阅为盼。鉴于篇幅所限,未能提供更多的说明,这方面的教程,请参阅Genius,admin以及bigfanofloT等老师的文章,里面都有非常详细,非常实用的内容。
感谢大家的关注,如有不妥之处,恳请批评指正。
睡前给小朋友讲故事,哄自己的宝贝睡觉,已经成为很多家长的沉重负担,特别是很多女性,既要在外面拼搏,又要负责繁重的家务,好不容易想躺一下,不通情达理的心肝宝贝吵着听故事,真累!
这款智能设备可以为您分忧解难:通过ardiuno min单片机,语音模块,RGBLED模块,机智云平台,用手机作为控制界面,随心所欲地控制一个深受小朋友喜爱的,能播放故事,音乐,还能发出五彩缤纷,变幻莫测的灯光,秒杀小主人的无理要求,让你瞬间从纠缠中解脱出来。
二 硬件准备
改装前的硅胶玩具
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a37da08a961dcc6a52c9febf07f0a3d6.jpeg)
改装后的语音播放彩灯系统
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ba0bbd27d99dfd94a57e2c1b1b6b7d5a.jpeg)
分解后的模块
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/01876a3ae73fa68f7f47cc7dea110e55.jpeg)
完全肢解后的零部件
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9b9b033da9990185295ea075118e80ef.jpeg)
三 软件开发环境以及工具
(1)单片机
1)代码编辑:Notepad++
2)编译工具:Arduino IDE
3)烧写工具:OpenJumper
(2)固件烧写工具
ESP_DOWNLOAD_TOOL_V2.4
(3)手机测试用Demo App
请到机智云 物联网云平台 下载,与本系统配置绑定后立刻可以控制体验。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8741d28fcff7b6f8b725dd27e417f402.jpeg)
四 控制思路
(1)主机
1)主机MCU1 专注与云端和从机的通信,把采集,处理后的数据发送到相应的设备。
2)数据点 开关类:启动/停止播放或灯光,数据类型:布尔值。选项类:确定被控制对象的多项模式,数据类型:枚举。模拟类:对连续变化变量控制,数据类型:数值。详细数据内容请参阅下表:
(2)从机
1)语音专用模块MCU2 专注于解析从主机发来的数据包,依据自身规定的命令集,发挥语音模块丰富的功能,使用方法请参阅附件“N9200 MP3模块说明书(不带配置)v1.3”。
2)彩灯控制器MCU3 通过开源的Adafruit_NeoPixel函数库,控制WS2812B彩灯模块发出五颜六色的绚丽光彩。
五 代码说明
(1)使用机智云的代码自动生成工具,方法请参阅bigfanofloT老师的“史上最详细的Arduino uno R3接入机智云教程”一文。
(2)主机代码
1)WiFi配置用代码的修改
作为配置状态的显示手段,WS2812B 16通道RGBLED灯分别在 SOFTAP模式时,点亮红色, AIRLINK模式时,点亮绿色,成功时关闭所有通道的灯。
2)语音模块控制代码
语音模块的指令集比较多,这里只简单说明几个数据包如何发送,其他都大同小异,主机完整代码里面有详细的注释,请参阅为盼。下面我们根据厂家提供的N9200B语音模块的部分指令集,说明一下如何添加这部分的逻辑代码:
②然后创建播放 Control_Play() ,暂停 Control_Pause() ,上一目录 Control_Back_dir() 以及音量控制 Control_Volume() 4个函数,这样在各个逻辑代码区域就可以调用了。
③函数的调用
因为音乐控制需要用到变量,下面我们详细说明一下如何调用音量控制函数对音量进行控制。其他函数的调用大同小异,请举一反三,与此类推。
(myGizwits.hasBeenSet(EVENT_Volume)), myGizwits.read(EVENT_Volume,&varR_Volume);都是机智云自动生成的代码,用于读取云端的数据,我们只管使用就行。
上面介绍过,语音模块厂家的音量通信指令格式为(06 F9 02 01 v w),其中,v为音量数据,厂家规定音量等级范围为(0-30),w为校验和,表示除了校验和本身之外,所有字节之和,这里我们有一个更简易的计算方法:w=v+2。下面的第9行代码就是用这个公式计算校验和的。第2-6行代码表示从云端读取音量变量 varR_Volume的数值,并存入v,当 音量在规定范围内 (0 <= v < 31)时,调用 Control_Volume();,注意函数内的数组 unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,w};,的变量将被替代成 unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,v,(v+2)};,例如:当将手机的音量滑动条移到20等级的音量位置时,v将存入0x14的16进制数据(十进制20的HEX值),数组将替代成 unsigned char data[7] = {0x06,0xf9,0x02,0x01,0x14,0x16};。 另外其他的二种状态: 音量小于0时 (v < 0), 音量大于最大值时 (v > 30)的时候,系统强制限定其回归规定范围内,数组变量替代方法以及调用的函数都大同小异,这里不再累述。
3)RGBLED彩灯控制
由于彩灯运行时,CPU一直以循环的方式依次对彩灯做花样模式变换控制,非常“忙绿”,如果这时云端有数据进入,会有点应接不暇,所以我们追加了一个从机,专门负责彩灯“事务”,主机和从机都参与了对彩灯的控制,但是主机只专注于将云端的彩灯控制指令收集,分类后通过串口用字符代号转发给从机,从机利用库函数进行控制。下面我们分析主机的这部分代码。
① 彩灯花样模式控制 上面代码的第1-31行,用于彩灯花样控制, varR_Scene用于 读取云端彩灯场景变量值,然后通过读取的结果,调用函数。其中 Scene_VALUE0-3是机智云根据数据点生成的结构体枚举数据,一共有4个,根据这4个条件,调用 Data_Send();函数,分别发送F,W,C,B 4个字符代号,用于发送给从机执行“关闭,涂色效果,戏剧追逐效果和彩虹效果”等命令。
② WiFi配置状态显示彩灯控制
详细请参阅本文“1)WiFi配置用代码的修改”。
(4)从机代码
1)语音控制模块
模块是市售成品,没有开源资料,只有使用说明书,按照说明书提供的指令集就可以用代码控制了。
2)彩灯控制器
该代码充分利用当下流行的Adafruit_NeoPixel函数库,作为控制主线,读取主机串口的指令字符集,判断相关条件,添加相应代码,完成对WS2812B 16通道RGBLED彩灯模块的控制。详细代码:
① 彩灯花样控制代码
花样五花百门,时间关系,我们只介绍“ 戏剧追逐效果 ”这部分的代码。
②彩灯花样函数
“ theaterChase() ”是一个不断循环的三色追逐效果函数,只要不断电,就一直循环下去,除非串口收到字符“F”,循环才会中断。
③花样函数的调用
字符:“C”是主机通过串口发过来的,在手机界面上的意思是启动“ 戏剧追逐效果 ”场景,从机收到这个字符后,会立刻调用“ theaterChase(); ”函数,这样RGBLED彩灯就会发出绚丽夺目的光亮了。
上面通过举例,说明了该系统的部分代码,更详细和完整的内容,请参阅附件的“ardiuno完整代码”。为方便大家分享,附件还添加了电路图,代码,模块,固件烧写包等详细资料,请查阅为盼。鉴于篇幅所限,未能提供更多的说明,这方面的教程,请参阅Genius,admin以及bigfanofloT等老师的文章,里面都有非常详细,非常实用的内容。
感谢大家的关注,如有不妥之处,恳请批评指正。
作者:清风duino