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RSS订阅原创 Arduino用超声波测距模块HC-SR04获得精确测量值——误差数据的排除
用HC-SR04进行测距时，最大的测量误差主要还是来自环境对超声波的干扰，例如被测物体表面不平整引起的折射，甚至空气中的水汽（大家可以测量下在潮湿气候中数据的不稳定情况）等诸多因素都会使得我们获得的采样数据出现较大的偏差。为解决这个问题，我们就必须将采样到的一些异常数据予以剔除，本程序采用了莱特、格拉布斯准则来剔除这些异常数据（，这样我们就能获得较为精确的距离
2022-10-06 17:49:08
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原创 Arduino测量误差数据的处理——莱特、格拉布斯准则剔除异常数据
在测量中，我们也会碰到这种情况，由于外界偶发的干扰以及测量设备内部产生的电子干扰等，都会出现异常的数据。为此我们可以采用给定一置信概率，确定相应的置信区间，凡超过置信区间的误差就认为是粗差，应予以剔除。本文在Arduino上，采用莱特检验法和格拉布斯检验法，实现了粗大误差剔除。
2022-09-09 13:10:44
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原创 Arduino软串口通信的实现及softwareserial库应用详解
当Arduino UNO板外接的串口通信模块超过一个时，怎么办？此外，我们调试程序时经常会用到串口显示语句Serial.print()，如果我们的模块占用了这个串口，就没法用Serial.print()语句来显示我们的测试数据了。Arduino UNO板解决这个问题的办法，就是用其它的IO端口来模拟串口通信，也就是我们通常称之为软串口（或模拟串口）。
2022-09-05 15:27:56
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原创 Arduino实现语音实时播报当前温湿度
这几天气温极高，重庆竟然超过了44℃，我所在的杭州也达到了有气象记录以来的最高温41.8℃，于是心血来潮，做一个简单快速的语音播报当前实测到的温度，看看当前温度究竟是多少？
2022-08-16 16:18:48
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原创 Arduino通过简单报文实现串口通信的尝试——及语音调节灯光亮度实验
本文探讨串口通信的简易报文实现。为解决规范报文使程序复杂度大大增加的问题，同时又能满足一般的数据传输要求角度出发，尝试用一种简单的报文格式来满足Arduino与其他设备进行一些简单的命令传输和通信数据交换实验要求。...
2022-08-14 14:56:10
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原创 Arduino与LU-ASR01语音识别模块的双向串口通信实现
为解决LU-ASR01的串口没有接收端口RX这个问题，我们利用LU-ASR01的I/O端口，取其中的2个端口挪作串口通信用，然后采用软串口通信的方式来实现Arduino与LU-ASR01之间的双向串口通信。
2022-08-10 17:16:10
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原创 Arduino的智能语音输入实现——Arduino与LU-ASR01的连接
本文通过连接Arduino和LU-ASR01，利用LU-ASR01进行语音识别，然后通过串口通信方式实现Arduino的中文语音输入，再用Arduino对连接的其它电子设备进行相应的操作。
2022-08-06 14:05:47
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原创 Arduino连接串行4位数码显示模块的动态显示
串行4位数码显示模块与之前直接连接4位数码管的显示原理相同，也是采用“动态扫描显示”的方法进行显示，即依次显示第1位数码管、第2位数码管、第3位数码管、第4位数码管，此方法是利用人眼的视觉残留，当扫描显示的频率大于25帧/秒，我们看到的就是每个数码管同时都在显示。为减少Arduino的数字端口占用，本次我们选择了一个串行的4位数码显示模块，该显示模块只要5根接线与Arduino连接，其中3根为数据线，2根为电源线，因此实际只占用了3个数字端口。......
2022-08-03 17:57:36
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空空如也
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