ROS学习的基本操作指令（二）

ROS学习的基本操作指令（二）

  Ubuntu常规操作指令

Ubuntu常规操作指令

Ubuntu是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统， 是基于Debian GNU/Linux，支持x86、amd64（即x64）和ppc架构，由全球化的专业开发团队（Canonical Ltd）打造。同时，它也是ROS的得核心架构，目前的主流版本有Ubuntu14.04、16.04、18.04。

1、特权

sudo

sudo是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具。（部分操作见上图）

2、软件包管理

apt-get

apt-get install packagename
安装一个新软件包
apt-get remove packagename
卸载一个已安装的软件包（保留配置文档）
apt-get remove --purge packagename
卸载一个已安装的软件包（删除配置文档）
apt-get autoremove packagename
删除包及其依赖的软件包
apt-get autoremove --purge packagname
删除包及其依赖的软件包+配置文件，比上面的要删除的彻底一点
dpkg --force-all --purge packagename
有些软件很难卸载，而且还阻止了别的软件的应用，就能够用这个，但是有点冒险。

3、网络管理

ifconfig 查看和配置网络接口
ifconfig eth0 查看指定网络接口的配置
ifconfig eth0 down禁用设备
ifconfig eth0 up激活设备
ping连通性测试
ping [参数] [域名或IP地址]

ping指定IP：ping 192.168.120.203
ping网关：ping -b 192.168.120.1
ping指定次数：ping -c 10 192.168.120.203
通过域名ping公网站点：ping -c 5 www.baidu.com
时间间隔和限定次数的ping：ping -c 10 -i 0.5 192.168.120.206
设置时间间隔/发送数据包长度/TTL值：ping -i 3 -s 1024 -t 255 192.168.120.206

4、系统

which ls 查看ls命令位置
echo $PATH 索引路径变量
env 查看当前进程的环境变量
编辑环境变量：
ls -a .bashrc 显示目录文件
gedit .bashrc
vim ~/bashrc 用户目录添加文件路径