STM32基于HAL库移植uCOS-III

最新推荐文章于 2024-12-20 03:02:15 发布

gjish

最新推荐文章于 2024-12-20 03:02:15 发布

阅读量768

点赞数

文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/gjish/article/details/121732666

版权

这篇博客详细介绍了如何在STM32上基于HAL库移植和运行uC/OS-III实时操作系统。内容包括配置HAL库、创建OSIII文件、调整工程结构、修改代码以适配uC/OS-III、编译及烧录。在移植过程中，涉及到了STM32的GPIO初始化、任务创建和延时函数的使用，通过实例展示了多任务的实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32基于HAL库移植uC/OS-III

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-klgb93b6-1638697968544)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205145146713.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Z3i7V6cs-1638697968546)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205145212230.png)]$

将pc13设置为out

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NTZzRpok-1638697968546)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205145308933.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wyPl8ct6-1638697968547)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205145328016.png)]$

创建OSIII文件，放入下载的文件

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yrsIRIoL-1638697968548)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205145505925.png)]$

在scr文件下创建OS文件，并放入文件，同时创建3个空白文件bsp.c、bsp.h、app.h

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dv7Jb9tC-1638697968549)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205145617897.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ryzIv4KZ-1638697968549)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150045326.png)]$

将Src/OS中的bsp.c 和 bsp.h文件添加至 bsp 组中，将 app.c 添加进 Application/User/Core 组中：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0pRNopA4-1638697968550)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150221692.png)]$

将OSIII/uC-CPU中的cpu_core.c、cpu_core.h、cpu_def.h添加进uCOSIII_CPU组中，同时将OSIII/uC-CPU/ARM-Cortex-M3/RealView中的三个文件添加到该组：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3BpMb0DK-1638697968551)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150247402.png)]$

将OSIII/uC-LIB中的9个文件添加到uCOSIII-LIB组中，同时将OSIII/uC-LIB/Ports/ARM-Cortex-M3/Realview中的lib_mem_a.asm添加到该组中：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qxsFQpJ2-1638697968551)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150427417.png)]$

将OSIII/UcosIII/Ports/ARM-Cortex-M3/Generic/RealView中的3个文件添加的uCOSIII_Ports组中：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5Yo0QhnX-1638697968552)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150513922.png)]$

将OSIII/UcosIII/Source中的20个文件添加到uCOSIII_Source组中：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xI1CXFaS-1638697968552)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150612927.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-pt3iQTQy-1638697968553)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150626846.png)]$

将Core/Src/OS中的以下图中的8个文件添加到OS_cfg组中：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-k24Nz1Yr-1638697968553)(C:\Users\无\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211205150639163.png)]$

添加路径