判断点在线的哪里？

给定的条件：三个点(最原始的数据)
已知三个点，a = (px,py),b=(qx,qy),c = (lx,ly)，求相对于由a和b两点确定的一条直线，点c位于左侧还右侧。

方法：无向线段的判断逻辑。
原理：主要利用直线的斜率k。
求出直线ab的斜率k，假设存在点D=(m,n)在ab直线上，且D的y值等于c的y值，即n = ly。此时可以通过斜率算出m，比较m与lx的大小，如果m>lx说明点在线的左边，小于则在右边，等于则在线上。
代码如下：

bool LeftOfLine(const ZCoord2D& p, const ZCoord2& p1, const ZCoord2D& p2)

{

    double tmpx = (p1.x - p2.x) / (p1.y - p2.y) * (p.y - p2.y) + p2.x;

    if (tmpx > p.x)//当tmpx>p.x的时候，说明点在线的左边，小于在右边，等于则在线上。

        return true;
return false;
}