倍福TwinSAFE逻辑功能块，TwinCAT3知识库中文汉化工程

TwinCAT知识库包括中文汉化工程，和图解工程，旨在为大家提供更好的TwinCAT使用。

1前言7
1.1 文件说明7
1.1.1目标组7
1.1.2源于文件7
1.1.3当前7
1.1.4产品特征7
1.1.5免责声明7
1.1.6商标7
1.1.7专利7
1.1.8版权8
1.1.9交付条件8
1.2 安全说明8
1.2.1交付状态8
1.2.2运营商履行勤勉义务8
1.2.3注释解释9
1.2.4文件发布状态10
2系统说明11
2.1 TwinSAFE逻辑端子EL69x0/KL6904/EJ6910 11
2.1.1TwinSAFE组12
2.1.2TwinSAFE连接14
2.2 系统诊断15
2.2.1 TwinCAT 2下EL6900/KL6904诊断图显示15
2.2.2 TwinCAT 3下EL69x0诊断图显示20
2.2.3信息数据连接21
2.2.4功能块信息数据22
2.2.5组信息数据23
3功能块25
3.1 功能块AND与25
3.1.1功能说明25
3.1.2信号说明26
3.1.3TwinCAT System Manager中的FB和配置28
3.1.4 TwinCAT 3中的显示29
3.2 功能块OR或30
3.2.1功能描述30
3.2.2信号描述31
3.2.3FB或TwinCAT System Manager中的配置33
3.2.4 TwinCAT 3中的显示34
3.3 功能块OPMODE 35
3.3.1功能描述35
3.3.2信号描述36
3.3.3 TwinCAT System Manager中FB OPMODE的配置40
3.3.4重新启动行为41
3.3.5 TwinCAT 3中的显示43
3.4 功能块ESTOP 44
3.4.1功能描述44
3.4.2信号描述45
3.4.3TwinCAT System Manager中的FB ESTOP配置49
3.4.4重启行为50
3.4.5ESTOP扩展53
3.4.6 TwinCAT 3中的显示54
3.5 功能块MON 55
3.5.1功能描述55
3.5.2信号描述57
3.5.3TwinCAT System Manager中的FB MON配置61
3.5.4重启行为62
3.5.5MON扩展64
3.5.6 TwinCAT 3中的显示65
3.6 功能块DECOUPLE解耦66
3.6.1功能说明66
3.6.2信号说明67
3.6.3TwinCAT System Manager中的FB解耦配置70
3.6.4 TwinCAT 3中的显示71
3.7 功能块TWOHAND 72
3.7.1功能说明72
3.7.2信号说明73
3.7.3FB TwinCAT System Manager中的TWOHAND配置76
3.7.4 TwinCAT 3中的显示77
3.8 功能块MUTING静音78
3.8.1功能描述78
3.8.2信号描述79
3.8.3TwinCAT System Manager中的FB静音配置83
3.8.4扩展FB静音EL/EJ6910 89
3.8.5 TwinCAT 3中的显示91
3.9 功能块EDM 92
3.9.1功能描述92
3.9.2信号描述93
3.9.3TwinCAT System Manager中的FB EDM配置95
3.9.4 TwinCAT 3中的显示96
3.10功能块RS 97
3.10.1功能说明97
3.10.2信号说明98
3.10.3TwinCAT System Manager中的FB RS配置99
3.10.4 TwinCAT 3 中的显示 100
3.11功能块SR 101
3.11.1功能描述101
3.11.2信号描述102
3.11.3TwinCAT System Manager中的FB SR配置103
3.11.4 TwinCAT 3中的显示104
3.12功能块TON 105
3.12.1功能描述105
3.12.2信号描述106
3.12.3TwinCAT System Manager中的FB TON配置107
3.12.4TON extension 108
3.12.5TwinCAT 3中的显示108
3.13功能块TON2 109
3.13.1功能描述109
3.13.2信号描述111
3.14 功能块TOF 113
3.14.1功能描述113
3.14.2信号描述114
3.14.3TwinCAT系统管理器中的FB TOF配置115
3.14.4TOF扩展116
3.14.5TwinCAT 3中的显示116
3.15功能块CONNECTION SHUTDOWN连接关闭117
3.15.1功能描述117
3.15.2信号描述118
3.15.3TwinCAT System Manager中的FB连接关闭配置121
3.15.4 TwinCAT 3中的显示122
3.16功能块ADD加 123
3.16.1功能描述123
3.16.2信号描述123
3.16.3FB在TwinCAT 3 中添加配置 126
3.17功能块SUB减 127
3.17.1功能描述127
3.17.2信号描述127
3.17.3TwinCAT 3 中的FB子配置 130
3.18功能块MUL乘 131
3.18.1功能描述131
3.18.2信号描述131
3.18.3TwinCAT 3中的FB MUL配置134
3.19功能块DIV除 135
3.19.1功能描述135
3.19.2信号描述136
3.19.3TwinCAT 3 中的FB DIV配置 138
3.20功能块COMPARE比较139
3.20.1功能描述139
3.20.2信号描述140
3.20.3FB比较TwinCAT 3中的配置143
3.21功能块LMMIT限制144
3.21.1功能描述144
3.21.2信号描述145
3.21.3TwinCAT 3 中的FB限制配置 147
3.22功能块COUNTER计数器148
3.22.1功能描述148
3.22.2信号描述149
3.22.3TwinCAT 3中的FB计数器配置151
3.23功能块SCALE比例尺152
3.23.1功能说明152
3.23.2信号说明153
3.23.3TwinCAT 3中的FB秤配置 155
3.24功能块SPEED速度157
3.24.1功能描述157
3.24.2信号描述158
3.24.3TwinCAT 3中的FB速度配置 160
3.25功能块LOADSENSING负载感应161
3.25.1功能说明161
3.25.2信号说明162
3.25.3TwinCAT 3 中的FB负载感应配置 165
3.26功能块CAMMONITOR 167
3.26.1功能说明167
3.26.2 FB CAMMONITOR的一般特性169
3.26.3应用偏心模式171
3.26.4应用：摆锤模式176
3.26.5应用：硬件凸轮180
3.26.6工艺说明185
3.26.7诊断信息偏心模式186
3.26.8诊断信息摆锤模式190
3.26.9状态信息192
3.27功能块SLI 194
3.27.1功能描述194
3.27.2信号描述195
3.27.3TwinCAT 3 中的FB SLI配置197
3.28功能块Envelope包络199
3.28.1功能描述199
3.28.2信号描述201
3.28.3TwinCAT 3 中的FB Envelope配置 204
3.29功能块Violation Counter违例计数器206
3.29.1功能描述206
3.29.2信号描述207
3.29.3TwinCAT 3 中的FB违例CNT配置 209
3.30功能块XOR 210
3.30.1功能描述210
3.30.2信号描述211
3.30.3 TwinCAT 3中FB XOR的配置213