倍福：通过FB_EcCoeSdoWrite功能块写入第三方伺服的COE参数

最新推荐文章于 2023-12-11 21:44:43 发布
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分类专栏： 倍福 文章标签： 倍福
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本文详细介绍了如何利用倍福的FB_EcCoeSdoWrite功能块在PLC程序中写入第三方伺服的COE参数，例如力矩信息。通过配置 EtherCAT 地址、从站地址和COE变量地址，可以实现在线修改伺服参数。需要注意，PDO参数设置的优先级高于COE读写，可能导致变量链接的变化需在线或通过变量链接修改。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文介绍通过PLC写入第三方伺服的COE参数。例如力矩等信息

  1. 功能块介绍
    首先需要用到的功能块为FB_EcCoeSdoWrite，该参数是写入COE online中的数据。
    在这里插入图片描述

  2. PLC程序编写
    首先扫描程序配置，并链接好NC变量如下所示
    在这里插入图片描述

然后再COEOnline中确定需要写入的变量的地址如下所示：
在这里插入图片描述

确定所在主站的EtherCAT地址，注意不是控制器的netid，如下所示
在这里插入图片描述

确定所在模块的从站地址，如下所示：

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weixin_41883890的博客
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woshigaowei5146的博客
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倍福：通过读取FB_EcCoESdoRead第三方伺服的COE参数，例如力矩等信息
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本文介绍通过PLC读取第三方伺服的COE参数。例如力矩等信息然后再COEOnline中确定需要读取的变量的地址如下所示： 确定所在主站的EtherCAT地址，注意不是控制器的netid，如下所示 确定所在模块的从站地址，如下所示： 需要引入库文件，如下所示 根据上述的地址，确定参数，如下所示 填写完成之后，即可通过计时器的间隔触发COE参数的读取，如下所示 需要注意的是地址不对会报错，但是没有专门复位功能，修改正确地址触发读取即可自动复位读取另一个COE地址，在线修改即可 没有子项的话不需要nSubInde
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CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等 ， 属 于 库 文 件 TcEtherCAT.Lib。CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式。以FB_EcCoeSdoWriteEx 为例。本文介绍通过COE功能块添加第三方伺服的温度、扭矩、驱动器报错PDO。
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