STM32定时器中断关于何时清除中断的总结

问题:在调STM32的程序的时候,发现定时器(timer2)比自己设定的中断周期缩小了一倍。设定为10ms中断一次,但实测发现5ms便中断了一次。
初始化代码如下:
void InitTimer2(void) 
{
RCC->APB1ENR|=0x01;   //enable clock,max clock=36M
TIM2->PSC=71;         // counter clock CK_CNT=72M/(71+1)=1M
TIM2->ARR=10000;      // 10000*1us=10ms
TIM2->CR1 |=0x0080;   //Auto-reload preload enable
TIM2->EGR |=0x0001;   //Re-initialize the counter and generates an update of the registers.
TIM2->DIER|= 0x0001;   //Update interrupt enabled
TIM2->CR1 |=0x01;     //enable timer2

中断服务函数如下:
void TIM2_IRQHandler(void) 
{
TIM2->SR&=0xfffe; //位置一
DS[1].js++;
if(DS[1].js>500)
{
DS[1].en=1;
DS[1].js=0;
}
//TIM2->SR&=0xfffe; //位置
}
原因分析:
如上图代码框架,通过多次试验发现,当中断服务函数中执行较少时,把中断清除操作放到位置二,一般也是没有问题,但当服务函数中执行较多时,会发现进行中断的周期会被缩小一半,当把中断清除操作放到位置一时,会发现定时准了。
根据以上现象的猜想如下:
内核为72MHZ,而外设时钟频率最大为36MHZ,当在中断服务函数执行且未及时清除中断标志时,内核发现还未进行中断,便再次启动了,中断函数,此时便会发生此类现象。此说法仅为臆断,只为更好记住此应用。
结论:在进入中断后首先要清除中断标志。

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好的,关于 STM32 定时器中断,我可以给你一些基本的信息。 首先,STM32 定时器有多个类型,包括基本定时器(TIM6/TIM7)、通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5)、高级定时器(TIM1/TIM8)等。这些定时器可以用于各种应用,如测量时间、PWM 输出、捕获输入等。 在使用定时器时,可以设置定时器的时钟源、分频系数、计数模式等参数。其中,定时器中断可以通过设置定时器的比较值和预分频器来触发。当定时器计数器的值与比较值相等时,就会触发定时器中断。 下面是一个简单的例子,展示如何在 STM32 中使用定时器中断: ```c #include "stm32f4xx.h" void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { // 处理定时器中断事件 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); } } int main(void) { // 初始化定时器 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; // 定时器计数器的最大值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400; // 定时器预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置定时器中断 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); while (1) { // 主循环 } } ``` 在这个例子中,我们使用 TIM3 定时器,设置了计数器的最大值为 10000,预分频系数为 8400,因此定时器的周期为 1 秒。在 main 函数中启动定时器后,程序会一直循环等待定时器中断事件的发生。当定时器计数器的值达到最大值时,就会触发定时器中断,执行 TIM3_IRQHandler 函数中的代码。 在 TIM3_IRQHandler 函数中,我们首先检查定时器中断是否是由更新事件(TIM_IT_Update)触发的,然后执行相应的处理。最后,我们通过调用 TIM_ClearITPendingBit 函数来清除定时器中断标志位,以便下一次中断事件的触发。 当然,实际的应用场景可能更加复杂,需要根据具体需求进行定时器的设置和中断处理。希望这个例子能帮助你更好地理解 STM32 定时器中断的使用。

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