关于TMS570系列使用定时器N2HET的记录

使用过程中技术的记录学习

一、首先了解N2HET

The N2HET is an advanced intelligent timer that provides sophisticated timing functions for real-time applications. The timer is software-controlled, using a reduced instruction set, with a specialized timer micromachine and an attached I/O port. The N2HET can be used for pulse width modulated outputs, capture or compare inputs, or general-purpose I/O.. It is especially well suited for applications requiring multiple sensor information and drive actuators with complex and accurate time pulses。

1、第一步输出PWM波

使能外设

进行HAL的设置，我这随意选了一个NHET1的NHET116也就是定时器1的PIN16引脚

然后生成文件，初始化相关的配置

hetInit();
pwmSetDuty(hetRAM1,pwm4,20); //（也可以在这改变输出pwm的占空比）
pwmStart(hetRAM1,pwm4); //（开启pwm）

最后测试A4引脚，这个引脚就是NHET116也就是定时器1的PIN16引脚。可以看到产生了我们刚才设置的PWM，占空比20%，周期就是只有1000us，也就是1ms。误差是示波器的问题。