TMS570捕获多路PWM的可行性

 

• 调试所用开发板：TMS570LS1224PGE

1. 开发板资源：两个HET模块、一个ETPWM模块和一个ECAP模块

1. HET1

8路PWM输出，8路cap，32个引脚可任意配置，但是和HET2以及ECAP有复用关系。

1. HET2

8路PWM输出，8路cap，18个引脚可配置。

①Pin0-7配置的特殊性。

在HCG配置中，0,4,6引脚可以做输出引脚，无1,2,3,5,7引脚配置。但因为HCG默认是双pin捕获，所以建议0,4,6作为输入捕获使用。

②Pin8-15配置的特殊性。

在HCG配置中，8,10,12,14引脚只能做输出使用。且HET2的8,10,12,14引脚和HET1的1,3,5,7引脚复用，建议做为输出使用。HCG中，无法配置9,11,13,15引脚。

③Pin16-18可以任意配置。

1. ECAP模块

共6路ECAP捕获，其中ECAP1与HET1的引脚15复用，ECAP4与HET1的引脚23复用，ECAP2,3,5,6和定时器无复用。

1. 基于TMS570LS1224PGE做出的试验。

1. 将默认的双pin捕获通过修改生成代码改为单pin捕获。
2. HET的CAP模块能同时捕获14路（HET1的8路+HET2的6路）输入，已调通。
3. ECAP6模块能捕捉6路HET产生的PWM。
4. HET产生8路PWM输出，两路cap和6路ECAP捕获，调通。因为cap模式配置相同且引脚配置不冲突，所以添加另外12路cap捕捉，理论上满足调通的条件。

1. TMS570LS1224PGE能调通的最大捕捉数量

根据上述所做实验沉淀以及分析引脚复用关系，同时最大捕捉数量为20路：其中HET1有8路，HET2有6路，ECAP6路。

• 目标开发板：TMS570LS1227ZWT

1. TMS570LS1227ZWT与TMS570LS1224PGE硬件资源对比

（1）TMS570LS1227ZWT与TMS570LS1224PGE在HET1，HET2和ECAP的引脚定义上相同。

（2）TMS570LS1227ZWT与TMS570LS1224PGE的HET1和ECAP在HCG的配置中相同。

（3）不同点：TMS570LS1227ZWT HET2的18路引脚皆可任意配置为输入或者输出。

综合以上资源对比，理论上TMS570LS1227ZWT 能使用的最大捕捉路数应该为22路：HET1 8路，HET2 8路，ECAP6路。

2.22路输入捕获的引脚分配。

TMS570LS1227ZWT22路输入引脚分配方案设计
芯片 引脚号	定时器 引脚号	信号定义	复用关系	复位上下拉状态	备注
K18	N2HET1[0]	HET1PWM0	SPI4CLK EPWM2B	Pull Down	11路PWM输出(红色标记的为备选pwm输出引脚)
V2	N2HET1[1]	HET1PWM1	SPI4NENA N2HET2[8] EQEP2A
W5	N2HET1[2]	HET1PWM2	SPI4SIMO[0] EPWM3A
U1	N2HET1[3]	HET1PWM3	SPI4NCS[0] N2HET2[10] EQEP2B
B12	N2HET1[4]	HET1PWM4	EPWM4B
V6	N2HET1[5]	HET1PWM5	SPI4SOMI[0] N2HET2[12] EPWM3
W3	N2HET1[6]	HET1PWM6	SCIRX/EPWM5A
T1	N2HET1[7]	HET1PWM7	N2HET2[14] EPWM7B
C4	N2HET2[11]	HET2PWM0	EMIF_ADDR[6]
C5	N2HET2[13]	HET2PWM1	EMIF_ADDR[7]
C6	N2HET2[15]	HET2PWM2	EMIF_ADDR[8]
K17	N2HET2[9]	HET2PWM输出	EMIF_nCS[3]
V7	N2HET1[9]	HET1PWM输出	N2HET2[16] EPWM7A
N1		ECAP1	N2HET1[15] MIBSPI1NCS[4]		6路ECAP输入
V8		ECAP2	MIBSPI3SOMI[0]AWM1_EXT_ENA	Pull Up
W8		ECAP3	MIBSPI3SIMO[0]AWM1_EXT_SEL[0]
G19		ECAP4	MIBSPI1NENA N2HET1[23] MII_RXD[2]
H18		ECAP5	MIBSPI5NENA MII_RXD[3] MIBSPI5SOMI[1]
R2		ECAP6	MIBSPI1NCS[0] MIBSPI1SOMI[1] MII_TXD[2]
A11	N2HET1[14]	HET1CAP0	无	Pull Down	HET1 8路CAP输入
A13	N2HET1[17]	HET1CAP1
B13	N2HET1[19]	HET1CAP2
H4	N2HET1[21]	HET1CAP3
B3	N2HET1[22]	HET1CAP4
J4	N2HET1[23]	HET1CAP5
M3	N2HET1[25]	HET1CAP6
A9	N2HET1[27]	HET1CAP7
C1	N2HET2[0]	HET2CAP0	GIOA[2] EQEP2I		HET2 8路CAP输入
D4	N2HET2[1]	HET2CAP1	EMIF_ADDR[0]
E1	N2HET2[2]	HET2CAP2	GIOA[3]
D5	N2HET2[3]	HET2CAP3	EMIF_ADDR[1]
H3	N2HET2[4]	HET2CAP4	GIOA[6] EPWM1B
D16	N2HET2[5]	HET2CAP5	EMIF_BA[1]
M1	N2HET2[6]	HET2CAP6	GIOA[7]
N17	N2HET2[7]	HET2CAP7	EMIF_nCS[0]

注:以上所有使用的引脚均为I/O