动作捕捉

整理用到的论文

1、基于单目视频运动跟踪的三维人体动画

  人体骨架模型 (树根关节点旋转为根关节局部坐标系相对于世界坐标系的旋转,世界坐标系的方向及坐标原点与人体运动前根关节局部坐标系一致)

  关节三维坐标恢复(比例因子)

  计算关节旋转欧拉角

2、适用于单目视频的无标记三维人体运动跟踪

特征点跟踪:(图像中待匹配的关节-》对应模型(所依附身体段中像素点)在三维空间中的坐标值-》利用已求得的成像模型投影到二维图像)

 

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