版本:visual studio 2012,Kinect SDK 1.7,OpenCV3.0.0,TV3D 6.5
首先kinect是传感器,主要有三个功能,
一、获取彩色图像(就是普通摄像头)
彩色图像每个像素保存有R(红)G(绿)B(蓝)的色彩信息,通过每个像素不同的RGB搭配实现不同色彩。如下图放大的像素
(图片来源于网络)
二、获取深度图像
普通图像存的是红绿蓝的彩色信息,把红绿蓝信息换成物体距离传感器平面的距离就成了深度图像,为了方便查看也可以像普通图片显示,但因为只有一个参数所以只能以亮暗表示