ARM体系结构与编程学习（七）

第五章 ARM存储系统

 

5.1 arm存储系统概述

mmu 使用内存映射机制实现虚拟空间到物理空间的映射。通常嵌入式系统的程序放在ROM/FLASH中，这样系统断电后程序能够保存。但是

         通常ROM/FLASH与SDRAM相比，速度要慢很多，而且嵌入式系统中通常把异常中断向量表放在RAM，利用内存映射机制可以解决这

         种问题。在系统加电时，将ROM/FLASH映射为地址0，这样可以进行一些初始化处理。当这些程序处理完成后将SDRAM映射为地址0

         并把系统程序加载到SDRAM中运行。

 

5.2  arm中用于存储管理的协处理器CP15

arm存储系统通常是通过系统控制协处理器CP15完成的。

CP15

CP15可以包含16个32位的寄存器，其编号为0到15.实际上某些编号的寄存器可能对应多个物理寄存器，在指令中指定特定的标志位来区分这些物理寄存器。以下将详细介绍CP15中的寄存器：

1、寄存器的访问类型（只读/只写/可读可写）

2、各种指令操作对于寄存器的作用

3、寄存器是否对应多个物理寄存器

4、寄存器的具体作用

 

5.2.1  CP15中的寄存器

访问CP15寄存器的指令
访问CP15寄存器指令的编码格式及语法说明如下：

31  28	27  24	23  21	20	19  16	15  12	11  8	7  5	4	3  0
cond	1 1 1 0	opcode_1	L	cr n	rd	1 1 1 1	opcode_2	1	crm

说明：
<opcode_1>：协处理器行为操作码，对于CP15来说，<opcode_1>永远为0b000，否则结果未知。
<rd>：不能是r15/pc，否则，结果未知。
<crn>：作为目标寄存器的协处理器寄存器，编号为C0~C15。
<crm>：附加的目标寄存器或源操作数寄存器，如果不需要设置附加信息，将crm设置为c0，否则结果未知。
<opcode_2>：提供附加信息比如寄存器的版本号或者访问类型，用于区分同一个编号的不同物理寄存器，可以省略<opcode_2>或者将其设置为0，否则结果未知。

指    令	说    明	语法格式
mcr	将ARM处理器的寄存器中的数据写到CP15中的寄存器中	mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <rd>, <crn>, <crm>, {<opcode_2>}
mrc	将CP15中的寄存器中的数据读到ARM处理器的寄存器中	mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <rd>, <crn>, <crm>, {<opcode_2>}

4.1.2  CP15寄存器介绍
CP15的寄存器列表如表4-1所示。
表4-1  ARM处理器中CP15协处理器的寄存器

寄存器编号	基本作用	在MMU中的作用	在PU中的作用
0	ID编码（只读）	ID编码和cache类型
1	控制位（可读写）	各种控制位
2	存储保护和控制	地址转换表基地址	Cachability的控制位
3	存储保护和控制	域访问控制位	Bufferablity控制位
4	存储保护和控制	保留	保留
5	存储保护和控制	内存失效状态	访问权限控制位
6	存储保护和控制	内存失效地址	保护区域控制
7	高速缓存和写缓存	高速缓存和写缓存控制
8	存储保护和控制	TLB控制	保留
9	高速缓存和写缓存	高速缓存锁定
10	存储保护和控制	TLB锁定	保留
11	保留
12	保留
13	进程标识符	进程标识符
14	保留
15	因不同设计而异	因不同设计而异	因不同设计而异

·      CP15的寄存器C0
CP15中寄存器C0对应两个标识符寄存器，由访问CP15中的寄存器指令中的<opcode_2>指定要访问哪个具体物理寄存器，<opcode_2>与两个标识符寄存器的对应关系如下所示：

opcode_2编码	对应的标识符号寄存器
0b000	主标识符寄存器
0b001	cache类型标识符寄存器
其他	保留

1）主标识符寄存器
访问主标识符寄存器的指令格式如下所示：
mrc  p15, 0, r0, c0, c0, 0                 ；将主标识符寄存器C0,0的值读到r0中
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