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原创 记录坑catkin_make ouster_ros进行到68%失败

由于工作需要,需要在ubuntu18.04上搭建ouster_ros,但在catkin_make时总是出错,make到68%就失败了。把curl_client.h下载回来,把出错的地方注释掉,然后就又可以了。

2023-11-20 13:36:50 58 1

原创 最近比较烦,未来的发展是什么?

未来的3G,连入互联网的Web Service,未来高速发展起来的网络集成应用,和最吸引人的图形引擎开发和PPU的加入。多核心的CPU问世,高速互联网的出现,PPU加入战场,再加上还有个Cell,还有什么更加引人注目的科技呢?我的发展方向是什么?很明显,未来的世界,智能化设备越来越普及,单纯的单片机和DSP设备会在浩瀚的互联网络中消失,这是必然的,但在之前,这些东西还会在中国市场上占有很大份额。我

2005-12-26 10:53:00 645

原创 几本书

游戏编程精粹2  Game Programming Gem 2 网络游戏开发 [ 华储网推荐 ]  Developing Online Games:An Insiders Guide 出版社 : 机械工业出版社 游戏设计:构造游戏世界  Ultimate Game Design: Building Game Worlds 游戏编程精粹3  Game Programming Gems 出版社 :

2005-12-16 10:56:00 722

转载 ASP.NET的常用方法,用法。

   1. 打开新的窗口并传送参数: 传送参数:response.write("window.open(*.aspx?id="+this.DropDownList1.SelectIndex+"&id1="+...+")")接收参数:string a = Request.QueryString("id");string b = Request.QueryString("id1");2.为按钮添加

2005-12-15 16:58:00 1045

转载 BSP树(1)

BSP树1969年发明,90年代后用到游戏中。BSP树是一个结构,可以分割为子集。BSP算法在pre-processing的时候处理多边形,而不是在run-time。BSP树的结构定义如下:class BSPTree{ BSPTreeNode RootNode}class BSPTreeNode{ BSPTree Tree BSPTreePolygon Divider BSPTreeNode *R

2005-12-10 02:34:00 765

原创 VSS学习

用VSS,可以很方便的进行团队开发,项目管理,版本控制;开发小组各个成员之间互不干扰:Visual  Studio  .Net团队开发    目录:  〇、  摘要一、  开发前的准备     二、  创建空的SourceSafe数据库    三、  新建项目并加入版本控制    四、  获取SourceSafe中的项目    五、  版本控制的几个概念    六、  版本控制项目的管理    七

2005-12-04 08:47:00 881

原创 YAHOO笔试题

Question 31. (单选)   根据线程安全的相关知识,分析以下代码,当调用test方法时i>10时是否会引起死锁?public void test(int i) { lock(this) { if (i>10) { i--; test(i); } } }    1. 会锁死   2. 不会锁死答案:不会锁死(为什么?)Question 32. (单选)  以下描述错误的是()  1. 在

2005-11-24 09:58:00 1698

转载 ASP.NET资源

名称:快速入门地址:http://chs.gotdotnet.com/quickstart/描述:本站点是微软.NET技术的快速入门网站,我们不必再安装.NET Framework中的快速入门示例程序,直接在网上查看此示例即看。名称:微软官方.NET指导站点地址:http://www.gotdotnet.com/描述:上面的站点是本站的一个子站点,本站点提供微软.NET官方信息,并且有大量的用户源

2005-11-23 10:07:00 895

转载 多窗口问题

Introduction In DirectX 8, support for rendering to multiple windows is provided through the creation of additional swap chains.  However, there are currently no examples of this in the SDK, and the d

2005-11-21 14:55:00 929

原创 走之前的工作

第一,完成项目管理,虽然我已经无法完成工作流了,(主要是费时,如果还要我在这里呆上3个月,而最后什么都得不到的话,我还是走吧。)第二,把所有的开发项目写成文档,中断的项目。第三,总结工作失败的原因。

2005-11-18 09:26:00 514

原创 已经决定走了,认真的决定。

不想说什么大话,其实我是个对生活要求很低的人,一点点小小的幸福就可以感动我很久。离开这里,并不是说我喜新厌旧,而是,但一个人感觉自已在这里混吃混喝,而这里做又没什么前途之时,那么,我应当更积极的面对自已的人生。突然之间,自已喜欢上了这里,每天在这里舞文弄墨一番,看着自已留下的足迹,有点欣慰,原来,我曾经在这个世上做过这些事。最近喜欢做的事:还是魔兽?电视:无,自已不怎么喜欢电视电影:感动的小电影(

2005-11-18 09:10:00 604

原创 离职总结

真的决定要走了,离开这个呆了快九个月的地方。自已其实非常怀旧的人,不管离开什么地方都会非常想念这里的事和人,特别是在这个曾经出现过自已喜欢并第一次想追到手的女孩子的地方。半夜上网,只因为睡不着。为何睡不着?因为太多心事,难以压抑的涌现在自已面前。是因为曾经失去过,才懂得珍惜吗?为何人与人之间总是存在这么多的隔阂。我来不及回头望,因为回望,会让自已伤感,心疼难堪。如同落叶一般,失去的东西就再也不能回

2005-11-17 05:02:00 1230

原创 查看自已的等级!

学习工作这么久,想对自已的水平进行一个评估,看看自已是什么鸟人,水平如何。先从编程水平开始:C++算是入门了吧,基本上可以用这种语言进行VC开发了。但如果要说到COM,多重继承,STL等自已还是不行的。C#算是不错,不错是相对而言,在C#下不怎么用指针了,但要解决的问题还是一大堆,什么组件开发,托管等还是一头雾水。发觉自已要去看软件工程和数据结构算法了,如何组织自已的软件工程,真的是一件特别头疼的

2005-11-11 10:30:00 729

原创 小小的无知

做为团队必须明白的几件事:管理者必须明白什么可以激励团队成员,如何组织成员的分工与合作。查看整个团队中的角色分配,确定组织中每一个成员都是能够管理和用之人。如果项目针对直接用户,而且没有产品化的可能性,那么可以将与市场相关的问题和角色先暂时放在一边。项目经理应致力于减少团队中开发角色与其它部门的沟通,必要时开发经理应站在开发人员之前进行部门间的交互。品质部门,文档和培训部门和客

2005-11-08 15:40:00 794

Unitry赛车包

Unity的赛车包,直接导入就可以使用。 Unity4.5以上版本支持,5以上版本需要改一些代码。

2015-09-11

空空如也

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