记录坑catkin_make ouster_ros进行到68%失败

最新推荐文章于 2024-09-10 12:12:00 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维
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本文链接：https://blog.csdn.net/glove561981/article/details/134505748
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由于工作需要，需要在ubuntu18.04上搭建ouster_ros,但在catkin_make时总是出错，make到68%就失败了。

把curl_client.h下载回来，把出错的地方注释掉，然后就又可以了。

人生无回头路
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catkin_make编译的几个错误
qq_58060770的博客
06-19 5266
本文讲述了虚拟机ros系统运行catkin_make时可能出现的几个错误
基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现
qq_33287871的博客
05-22 6993
在之前的博客https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/106154735中复现了一种基于射线坡度阈值的地面分割方法，并且使用pcl_ros实现了一个简单的节点，在完成了点云的地面分割以后，为了使用激光雷达完成环境感知，我们通常会对非地面点云进行进一步的分割，换句话说，我们希望对地面以上的障碍物的点云进行聚类，通过聚类，我们可以检测出障碍物的边缘，并且使用3维的Bounding Box将障碍物从三维点云中框出来。本文将介绍一种基于欧几里德聚类的点云分割
【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法
larrydong的博客
01-20 1401
是原始的点进行的输出。的区别：前者是我们一般说的“强度”，后者是ouster雷达特有的“材质反射率”。即，前者是这根激光发出后收到的返回强度，后者是这根激光打到的物体的表面的反射率。进一步检查，发现ouster对ring的定义是 uint_16t，而我印象中ring一般定义的都是 uint_8t，所以改了一下，就没有了这个报错。但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。但是，需要注意的是，ouster雷达可以发布多种类型的点云，在。定义的格式，可以翻源码，
ouster-32激光雷达实测：ROS驱动编译使用与设备连接的网络配置
月照银海似蛟龙的博客
12-06 1651
此 ROS 软件包支持所有固件 v2.0 或更高版本的 Ouster 传感器。启动后，驱动程序将配置并连接到选定的传感器设备，连接后，驱动程序将处理传入的IMU和激光雷达数据包，解码激光雷达帧并发布有关/ouster/imu和/ouster/points主题的相应ROS消息。如果传感器支持双回波并且已配置为使用此功能，则将发布另一个名为 /ouster/points2 的主题，该主题对应于第二个点云。驱动支持Melodic 和 Noetic的ROS版本除了基础的ROS环境，驱动还需要的ROS功能包有：通过如
进行catkin_make时遇到报错的解决方法
qq_62462542的博客
07-17 259
在进行某些文件的catkin_make时会遇到错误 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'将catkin_make改为。
Ouster LiDAR 激光雷达 ROS2 驱动启动步骤
weixin_48646933的博客
01-26 896
Ouster 激光雷达官方 ros2 驱动 ouster-ros2 编译及启动步骤
Lego_Loam 部署指南 [ubuntu20.04 ROS noetic]
小张同学的进步空间
08-13 436
将set(CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -O3”)修改为set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++14”)// lidar 判定为地面的线数。-将#include<opencv/cv.h>修改为#include <opencv2/imgproc.hpp>即可。// 旋转一周采样次数。“/camera_init” 替换为"camera_init"// 点云分割有效点和有效线的大小。// 点云分割每个方向的角度大小。
在实车上进行lio-sam测试
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
04-16 256
PS：将雷达和imu相对固定后，拆下来，原地晃啊晃，直到xyz进度达到百分百，参考gif。标定完成后，会在result文件夹下生成result.txt。
ROS实战之定位建图——SC-LeGO-LOAM
weixin_36485032的博客
07-04 5503
ROS实战之定位建图——SC-LeGO-LOAM目录安装方法结果参考资料 目录 从安装方法、简单改进等方面阐述最近的工作，并分享经验。 安装方法 开发环境：ubuntu16.04+ROS Kinetic 准备好环境依赖：PCL、GTSAM。PCL源码安装比较麻烦，虽然apt安装有所不足，但一般的项目足够，目前为止，我的使用经验来看是足够的，建议非必需且系统不纯净的可以先apt安装，节省时间。PCL和VTK版本对应关系要注意，我的是pcl1.7+vtk6.2，二者都是apt安装方法，不赘述 //如何查看
BLAM跑自己的数据包无法显示全局点云地图解决（速腾聚创RS-LiDAR-16 雷达 ）-SLAM不学无术小问题
weixin_42141088的博客
04-21 2008
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Ubuntu 22.04网络无法连接的解决方法
威桑的博客
09-09 276
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在 Ubuntu 上查看重复文件
qq_41505080的博客
09-07 507
是另一个强大的重复文件查找工具，并且可以生成删除脚本来帮助清理重复文件。这个命令会计算所有文件的 MD5 校验和，并找出重复的校验和。并启动它，按照向导选择目录来扫描重复文件。如果你更喜欢图形用户界面，可以使用工具如。如果你喜欢使用命令行，你可以通过结合。是一个专门用于查找重复文件的工具。选项会递归查找子目录中的重复文件。会输出报告，但你可以使用。选项来生成删除脚本。命令来查找重复文件。: 在应用菜单中找到。
【小沐学OpenGL】Ubuntu环境下glut的安装和使用
爱看书的小沐
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OpenGL作为图形界的工业标准，其仅仅定义了一组2D和3D图形接口API，而对于窗口管理、IO消息响应等并没有规定。也就是说，OpenGL依赖各平台提供用于渲染的context以及具体实现方式，而各平台提供的实现不尽相同。这些实现主要有：Windows平台下的WGL、Linux下的Mesa/GLX、Mac OS X下的Cocoa/NSGL，以及跨平台的GLUT、GLFW、SDL等等。OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit，包含大约30多个函数，函数名前缀为glut。
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爱看书的小沐
09-08 1043
Linux 系统中的 OpenGL 是一个跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API），用于渲染2D和3D矢量图形。glxinfo：这是一个用于查询关于 OpenGL 图形系统的信息的命令行工具。它提供了关于图形硬件、驱动程序以及支持的 OpenGL 扩展的详细信息。grep：这是一个文本搜索工具，用于搜索文本文件或输出中匹配特定模式的行。在这里，它用于搜索包含“version”这个词的行。
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nnlove123的专栏
09-06 419
遇到2、然后可以正常安装编写hello world:安装IDEA。
Linux操作系统下的一些常用命令分享（ubuntu16.04)
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09-05 761
Linux常用命令 ，注意一般Linux命令字符与字符之间都是空格来隔开的，所以千万不能忘记打空格，而且Linux区分大小写。
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09-06 882
如果问题仍然存在，可能需要进一步检查系统音频配置或硬件是否存在问题。在某些情况下，BIOS 设置可能导致音频问题。你可以进入 BIOS 检查声音设置，确保没有禁用内置扬声器。使用方向键导航，查看所有音频输出设备，确保扬声器没有静音（“MM” 表示静音，“OO” 表示启用）。如果以上方法都无效，可能是扬声器硬件出现问题。驱动可能未正确安装或存在问题，尤其是在声卡驱动上。请尝试上述解决方案，如果问题仍然存在，可能需要进一步检查硬件或配置问题。，并在“输出设备”标签下查看并选择正确的扬声器设备。
ros2 找不到catkin_make
06-09
因此，如果你在ROS 2中找不到catkin_make命令，可以尝试使用colcon命令来编译你的ROS 2工作空间。可以使用以下命令来安装colcon： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions...
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