task9笔记与总结

目录

一.学习JLINK在MDK上的配置

二.库函数和寄存器的区别：

三.基于固件库

1.创建新工程：

2.配置环境：

3.设置文件：

4.编译成功：

四.基于寄存器：

1.创建新工程

2.对环境进行配置

---

一.学习JLINK在MDK上的配置

*千万不能在JLINK升级的断开JLINK。

二.库函数和寄存器的区别：

- 本质上是一样的。我们可以再库函数模板里面，直接操作寄存器，因为官方库相关头文件有寄存器定义。但是不能在寄存器模板调用库函数，因为没有引入库函数相关定义。

 - 了解寄存器基本原理的目的是为了让我们对STM32相关知识有比较深入的理解，这样在开发过程中方可得心应手，游刃有余。底层代码配置出了问题需要调试的话，必须对寄存器有一定

---

三.基于固件库

1.创建新工程：

1）.新建文件夹，然就在文件夹中建立一个子文件夹。

2）.点击 MDK 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下，在这个目录下面建立子文件夹 USER录， 然后定位到 USER 目录下面，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。工程命名为 Template,点击保存。接下来会出现一个选择 CPU 的界面，就是选择我们的芯片型号。，因为 ALIENTEK 战舰 STM32F103 所使用的 STM32 型号为 STM32F103ZET6，所以在这里我们选择 STMicroelectronicsSTM32F1 SeriesSTM32F103STM32F103ZET6。

3）.点击 OK，MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，后点击cancel即可。

4）.到现在为止USER中会含有两个文件夹和两个文件。

5）.接下来，我们在 Template 工程目录下面，新建 3 个文件夹 CORE, OBJ 以及 STM32F10x_FWLib。

6）.打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下面， 将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 STM32F10x_FWLib 文件夹下面。

成功之后变成这样。

7）.下面我们要将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。

8）.定位到目录。

2.配置环境：

9) 前面 8 个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将 这些文件加入我们的工程中去。右键点击 Target1，选择 Manage Project Items。

10) Project Targets 一栏，我们将 Target 名字修改为 Template,然后在 Groups 一栏删掉一个 Source Group1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target 名字以及 Groups 情况。

11) 下面我们往 Group 里面添加我们需要的文件。

12) 用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE 和 USER 下面，添加需要的文件。这里 我们的 CORE 下面需要添加的文件为 core_cm3.c，startup_stm32f10x_hd.s (注意，默认添加的 时候文件类型为.c,也就是添加 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型 为 All files 才能看得到这个文件)，USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f10x_it.c， system_stm32f10x.c. 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程中了，最后点击 OK，回到工程主界面。

13) 接下来我们要编译工程，在编译之前我们首先要选择编译中间文件编译后存放目录。

3.设置文件：

14) 下面我们点击编译按钮 编译工程，可以看到很多报错，因为找不到头文件。

15) 下面我们要告诉 MDK，在哪些路径之下搜索需要的头文件，也就是头文件目录。这里大 家要注意，对于任何一个工程，我们都需要把工程中引用到的所有头文件的路径都包含到 进来。回到工程主菜单，点击魔术棒 ，出来一个菜单，然后点击 c/c++选项.然后点击 Include Paths 右边的按钮。弹出一个添加 path 的对话框，然后我们将图上面的 3 个目录添 加进去。记住，keil 只会在一级目录查找，所以如果你的目录下面还有子目录，记得 path 一定要定位到最后一级子目录。然后点击 OK.

16）定位到 c/c++界面，然后填写 “STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”到 Define 输入框里面(请注意，两个标识符 中间是逗号不是句号，如果您不能确定您输入的是正确的，请直接打开我们光盘任何一个 库函数实例，然后复制过来这串文字即可)。这里解释一下，如果你用的是中容量那么 STM32F10X_HD 修改为 STM32F10X_MD，小容量修改为 STM32F10X_LD. 然后点击 OK。

17) 这次在编译之前，我们记得打开工程 USER 下面的 main.c 文件，复制下面代码到 main.c 覆盖已有代码，然后进行编译。

18) 这样一个工程模版建立完毕。下面还需要配置，让编译之后能够生成 hex 文件。同样点击 魔术棒，进入配置菜单，选择 Output。然后勾上下三个选项。 其中 Create HEX file 是编 译生成 hex 文件，Browser Information 是可以查看变量和函数定义。

4.编译成功：

19) 重新编译代码，可以看到生成了 hex 文件在 OBJ 目录下面，这个文件我们用 flymcu 下载 到 mcu 即可（参考 3.4.2 小节）。到这里，一个基于固件库 V3.5 的工程模板就建立了。

四.基于寄存器：

1.创建新工程

1）新建文件夹，然就在文件夹中建立一个子文件夹。

2）创建新工程后在keil新建工程CPU中STM32的选择合适的芯片。

3）后点击cancel。

4）将启动文件添加到USER下，然后新建OBJ文件夹，最后将SYSTEM文件夹复制过来。

2.对环境进行配置

问题：在配置的过程中有些文件以及串口没有找到，通过百度查询以及请教学长解决了大部分问题，但还有一些没有解决，例如有些芯片的数据包找不到导致keil新建工程CPU没有STM32的选项，以及配置驱动没有插口等，以上问题还需要再思考，去想办法解决。