JustForDream_ByGhy-CSDN博客

原创一起学习惯导

大家好，我正在自学惯导方面的知识，感觉到异常孤独，为此创建了这个公众号，希望有这方面经验或兴趣的老师朋友们关注公众号，大家一起学习，为我提出一些宝贵意见，感谢！...

2019-01-02 18:02:51 488 1

原创惯导与里程计组合（2）

(5) 卡尔曼滤波初始化参数简单介绍 Q 系统噪声协方差矩阵，该矩阵定义了在卡尔曼滤波模型噪声源的影响下，状态估计的不确定度随时间增长的规律。（通常对角元素为功率谱密度或随机游走误差的平方） R 观测噪声协方差矩阵，该矩阵一般情况下为对角矩阵，对角线是各观测量的方差 P 系统误差协方差矩阵，定义为状态估计与真值间偏差平方的期望值。(6) 组合解算 6.1 惯导更新...

2018-12-10 11:32:20 2008

原创惯导与里程计组合（1）

关注我新建的公众号搜索惯导学习或learnsins 大家一起来学习惯导的速度是由积分而来，存在误差随时间的积累，而里程计的速度是直接测量量，其误差不随时间变化。由于这一特点，惯导与里程计的组合具有比纯惯性导航系统更高的精度，利用里程计的输出数据（速度或里程增量）与惯导系统中的陀螺数据进行组合，来有效控制惯导误差随时间的增长。我们以西工大严教授的matlab工具箱中的函数为例，来介绍两者的组...

2018-12-10 11:31:13 5423

原创使用spring boot restful + react antd

这阵子由于任务要求，使用了spring boot 搭建restful api服务，前端用了tb的antd pro 框架记录一下其中的几个容易忘的知识点，想到了就记下来随时补充，主要是为了以后自己随时翻阅的。各位看官看着不痛快就忍忍撒。关于后端1、maven 项目中的pom.xml，如果下载的时候不痛快可以在里面加入阿里的仓库 <repositories>...

2018-06-06 09:18:13 3597 2

原创带你快速了解WSGI

研究python，肯定会碰到wsgi这个单词的时候，刚碰到的时候是不是灰常的困惑。没事，我也是，但我有耐心研究，查资料，现在我基本懂了，把看到的资料和自己的理解分享给大家，希望你也能懂？step 1 简单了解ip/tcp http socket这一步是必须的，要不然到后面wsgi的时候你会晕的。我说了简单，所以具体的你可以到官网去深入了解所以，你只需要知道（1）ip 协议是规定网络层面的协议（2

2017-12-28 10:34:04 204

原创深入理解Python迭代器与生成器

学习python的过程中，迭代器与生成器是绕不开的话题，什么是迭代器和生成器呢？1、迭代和它的小伙伴们。迭代，顾名思义就是不停的重复，但是总有累了结束的时候，来个小迭代感受一下。#不停的获得列表A中的成员，等全部获得了就结束了A = [1,2,3,4]for i in A: print(i)这里list A 就是可迭代的对象，就是说list具有可以迭代的功能，也可以说，list实现了

2017-12-25 11:00:25 316

大家好，我是个非专业的码农，我现在在一家survey单位上班。15年开始写程序，主要写管理系统方面的网站。之前一直用asp.net 构建网站，说是asp.net其实用到它最多的就是一个数据绑定和repeater控件了，前端用的都是现成的js框架。为什么开始接触Python?想接触的其他系统方面的东东。目的，希望能够在自己新买的macbook pro上工作。我的目标开发web \ios\androi

2017-12-05 12:26:42 12371

原创 JS 闭包

闭包就是函数中包含函数，被包含的函数能够访问包含函数的作用域。function Cover(){ var cover_a="111"; var bibao_fun=function(){ alert(cover_a); } }闭包常用语创建私有作用域function Cover(){//私有变量 var

2017-07-21 10:03:00 173

原创 js 继承

实现继承主要是通过js的原型链来实现的原型和原型链用例子来说明function f1(){ .....}var f=new f1(); 每个函数都包含一个prototype属性原型对象都包含一个constructor属性值为指针函数与原型对象之间的关系 prototype 指向原型对象 f1 Prototypef1 Prototype中的constructor指向 f1实例

2017-07-21 09:27:16 182

原创 js 构造函数

目前最流行的自定义先说一下构造函数执行过程 new 的作用创建一个对象，将函数作用域赋予这个的对象，执行构造函数代码，返回新对象function Createfun(a,b){ this.a=a; this.b=b; this.m=[1,2,3] }Createfun.prototype={ //重写原型对象 constructor:Createfun,

2017-07-20 15:23:07 218

原创 js 小知识 3

数组迭代方法var numbers=[1,2,3,4]every var result=numbers.every(function(item,index,array){return item>2}); alert(result); falsefilter var result=numbers.filter(function(item,index,array){return item

2017-07-19 11:19:23 170

原创 Js小知识 1

执行环境//在web环境中，window对象是全局执行环境，所有全局变量和函数都是作为window的属性和方法创建的。代码执行结束后，环境销毁，保存在其中的所有变量和定义也随之销毁。//当代码在一个环境中执行时，会创建变量对象的一个作用域链，函数环境最开始只有一个变量即 arguments 对象，作用域链中下一个变量对象来自包含环境，。。。。一直延续到全局执行环境作用域链自内而外搜索，访问

2017-07-19 11:07:12 266

原创 Js 小知识

从今天起我将通读Javascripts高级程序设计，并及时记录一些知识点与大家共享关于标签label 配合 continue break 可在嵌套循环中实现精准控制xh1:for(.....){ xh2:for(....){ if(.){ continue xh1;}//退出循环2 执行循环1 if(.){ break xh1;}/

2017-07-18 16:38:04 160

原创 AMD,CMD,COMMONJS,UMD

requirejs 是AMD规范的实现//客户端异步加载不一定按顺序执行seajs 是CMD规范的实现 //客户端异步加载按需执行nodejs 是COMMONJS的实现 //服务器端加载UMD 整合AMD与commonjs规范

2017-07-18 16:34:25 199

转载 oracle sql优化的几条法则

1.查询的模糊匹配尽量避免在一个复杂查询里面使用 LIKE ‘%parm1%’—— 红色标识位置的百分号会导致相关列的索引无法使用，最好不要用.解决办法:其实只需要对该脚本略做改进，查询速度便会提高近百倍。改进方法如下：a、修改前台程序——把查询条件的供应商名称一栏由原来的文本输入改为下拉列表，用户模糊输入供应商名称时，直接在前台就帮忙定位到具体的供应商，这样在调用后台程序时，这列就可以直接用等于来

2017-07-13 18:08:22 274

原创今天研究jquery源码的收获

1.原型与闭包（function(windows,undefined){}(windows)）//闭包模式//为什么使用windows,undefined js 是由内而外执行，如此执行速度快，不需要去外部找windows,undefined//undefined 出现内部比较,提高比较速度 undefined 部分旧的浏览器不支持

2017-07-13 18:07:28 196

原创温故而知新 JS函数

$ 是jquery 函数的函数名称没有return 的函数有时称之为过程 js 函数可以通过以下几种方式调用作为函数作为方法作为构造函数 call apply(1) var total=distance(1,3)+distance(2,3) (2) 当方法不需要返回值时，最好直接返回this o.m=f; o.m(); var calculator={ op1:

2017-07-10 11:10:30 189

原创记录一下PDO_OCI安装过程坑点

突然想学PHP研究一下于是下载安装了LAMP 一切很顺利之前用到oracle PHP也能用PDO_OCI连接多达12种数据库于是 1.装Instantclient 无尿点哦‘ 2.装PDO_OCI (1) 找不到乱七八糟的文件，解决方法： https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/php5/+bug/1393640

2017-07-06 17:57:36 1661

转载收集最近用到的几个oracle函数

//rollup函数：select group_id,job,name,sum(salary) from GROUP_TEST group by rollup(group_id,job,name);//等价于select group_id,job,name,sum(salary) from GROUP_TEST group by group_id,job,nameunion allsele

2017-06-16 18:06:46 156

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