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惯导学习
JustForDream_ByGhy
这个作者很懒,什么都没留下…
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惯导与里程计组合(1)
关注我新建的公众号 搜索惯导学习或learnsins 大家一起来学习惯导的速度是由积分而来,存在误差随时间的积累,而里程计的速度是直接测量量,其误差不随时间变化。由于这一特点,惯导与里程计的组合具有比纯惯性导航系统更高的精度,利用里程计的输出数据(速度或里程增量) 与惯导系统中的陀螺数据进行组合,来有效控制惯导误差随时间的增长。我们以西工大严教授的matlab工具箱中的函数为例,来介绍两者的组...原创 2018-12-10 11:31:13 · 5505 阅读 · 0 评论 -
一起学习惯导
大家好,我正在自学惯导方面的知识,感觉到异常孤独,为此创建了这个公众号,希望有这方面经验或兴趣的老师朋友们关注公众号,大家一起学习,为我提出一些宝贵意见,感谢!...原创 2019-01-02 18:02:51 · 494 阅读 · 1 评论