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惯导
JustForDream_ByGhy
这个作者很懒,什么都没留下…
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惯导与里程计组合(2)
(5) 卡尔曼滤波初始化参数简单介绍 Q 系统噪声协方差矩阵 ,该矩阵定义了在卡尔曼滤波模型噪声源的影响下,状态估计的不确定度随时间增长的规律。(通常对角元素为功率谱密度或随机游走误差的平方) R 观测噪声协方差矩阵 ,该矩阵一般情况下为对角矩阵,对角线是各观测量的方差 P 系统误差协方差矩阵,定义为状态估计与真值间偏差平方的期望值。 (6) 组合解算 6.1 惯导更新...原创 2018-12-10 11:32:20 · 2034 阅读 · 0 评论 -
一起学习惯导
大家好,我正在自学惯导方面的知识,感觉到异常孤独,为此创建了这个公众号,希望有这方面经验或兴趣的老师朋友们关注公众号,大家一起学习,为我提出一些宝贵意见,感谢! ...原创 2019-01-02 18:02:51 · 494 阅读 · 1 评论