嵌入式编程语言

嵌入式开发几乎离不开C/C++，虽然在一些嵌入式linux的开发场景可以选python、java，不过也需要BSP和SDK的支持，像操作系统移植、驱动开发几乎就是C的天下，最近有传闻rust也能开发linux内核模块了，但距离大规模使用看上去还很远，C++因为提供了比C更现代的面向对象和模板等特性，并且有大量开源代码库，在嵌入式linux领域也有大量的使用。如果是单片机开发，不管是裸机还是RTOS，C基本就是不二选择了，这么多年下来，不管是互联网资源还是各大公司的技术积累，C和C++都是最多的，总而言之呢，所以作为一个嵌入式软件工程师，这就是必备技能。

某种程度上来说，编程语言也体现了嵌入式开发的一些特点，很多时候我们需要面向硬件编程，这个面向硬件有两层含义。

• 第一是说需要了解硬件特性，然后通过编程来访问硬件，例如通过读写寄存器完成对外设的控制，简单如GPIO，复杂一些像Ethernet控制器，除了了解硬件的操作逻辑，也需要了解引脚、电平、IO复用、、硬件缓存、DMA这些概念。

• 第二是说硬件资源带来的限制，这是由于嵌入式产品通常针对具体系统，涉及的技术约束大概有计算能力，IO接口，内存，体积，功耗，等方面的约束，在这些约束下进行技术选型和系统设计，很多时候硬件选单片机，