如何为你的硬件开发Simulink Toolbox(6)

看过上一篇文章会知道，我们已经可以生成模型代码和主程序，但还没有进行编译，今天我们对Toolbox进行改造，在点击Build之后除了生成C文件，还将自动的编译生成bin文件。

在此之前，我已经为我的STM32硬件准备好一个完整的工程，把里面的主程序删除掉，剩下的是：

• Startup，STM32的启动文件
• Libraries，里面包含外设驱动头文件和STM32F10xR_V3.0.lib
• Project，这里只放了一个sct文件

首先我们修改mytarget.tlc这个系统tlc文件，增加设置代码生成路径、二进制文件输出路径和驱动代码路径的功能。

/%
  BEGIN_RTW_OPTIONS

  rtwoptions(1).prompt        = 'MyTarget';
  rtwoptions(1).type          = 'Category';
  rtwoptions(1).enable        = 'on';
  rtwoptions(1).default       = 4;
  rtwoptions(1).popupstrings  = '';
  rtwoptions(1).tlcvariable   = '';
  rtwoptions(1).tooltip       = '';
  rtwoptions(1).callback      = '';
  rtwoptions(1).makevariable  = '';
  
  rtwoptions(2).prompt        = 'Code Generated Path:';
  rtwoptions(2).type          = 'Edit';
  rtwoptions(2).enable        = 'on';
  rtwoptions(2).default       = '';
  rtwoptions(2).tlcvariable   = 'tlc_code_output';
  rtwoptions(2).makevariable   = 'CODE_FILE_PATH';
  rtwoptions(2).tooltip       = 'The path where generated source code files will be put into';
  rtwoptions(2).callback      = '';
  
  rtwoptions(3).prompt        = 'Browser...';
  rtwoptions(3).type          = 'Pushbutton';
  rtwoptions(3).enable        = 'on';
  rtwoptions(3).default       = '';
  rtwoptions(3).tooltip       = 'Locate the path where the generated files will be put into';
  rtwoptions(3).callback      = 'pathbrowsercallback(hDlg,hSrc,''tlc_code_output'')';

  rtwoptions(4).prompt        = 'Binary Output Path:';
  rtwoptions(4).type          = 'Edit';
  rtwoptions(4).enable        = 'on';
  rtwoptions(4).default       = '';
  rtwoptions(4).tlcvariable   = 'tlc_bin_output';
  rtwoptions(4).makevariable   = 'BIN_FILE_PATH';
  rtwoptions(4).tooltip       =