OpenCV之图像滤波基本概念

什么是图像滤波？
一幅图像通过滤波器得到另一幅图像，其中滤波器又称为卷积核，滤波的过程称为卷积。
图像卷积的效果如下所示

卷积的几个基本概念
卷积核的大小 ：
卷积核一般为奇数，如3x3，5x5，7x7等，一方面是增加边界扩充的原因，另一方面是保证锚点在在中间。在深度学习中，卷积核越大，看到的信息（感受野）越多，提取的特征越好，同时计算量也越大，所以很多时候用几个小的卷积核代替大的卷积核。
锚点 ：
就是卷积核最中心的那个点，如上图9就是那个锚点。
边界扩充 ：
一般输入的图像要比输出后的图像大，所以想要输出后图像尺寸不变，就需要对原来图像进行边界扩充。如下图所示，虚线部分就是扩充区域。

步长 ：
上图7x7到5x5步长就是1，隔一格就乘卷积核。如下图55到4x4步长就是2